地球形成于大约 45 亿年前。 地球从形成之日起，就开始自转、公转。 直到今天，地球仍在继续旋转。 那么，地球自转的动力来源是什么呢？ 未来地球会停止自转吗？ 地球是永动机吗？
要了解地球为何能够继续自转，我们需要回到地球乃至整个太阳系的起源。 最初的太阳系没有太阳，没有主要行星和卫星，只有一团漂浮在太空中的尘埃和气体。 在太阳星云附近，一颗大质量恒星爆炸成超新星，它释放的冲击波导致星云中心塌陷到太阳中。
当太阳形成时，它的引力继续吸收星云，导致星云旋转得越来越快，变得越来越平坦。 最终，大部分星云聚集在一起形成了太阳。 剩余的星云继续绕太阳运行，形成原行星盘。 在原行星盘中什么是转动定律，尘埃和气体不断碰撞形成星子，星子又在重力的影响下聚集形成包括地球在内的主要天体。
根据角动量守恒定律，原行星盘中的物质形成地球后，地球会继承原来的角动量什么是转动定律，因此地球会自转和公转。 除非物质的碰撞完全抵消地球形成时的旋转角动量，否则地球不会旋转。 但这种情况几乎不可能发生，因为只要有一些扰动，地球的自转角动量就不会为0。
正因为如此，宇宙中的天体才会旋转。 至于那些被潮汐锁定的天体，比如月球，并不是说那些天体不自转，而是说它们的自转和公转是同步的。 同样，地球也会公转，否则它就会落入太阳之中。
太阳系主要天体形成后，大部分原始星云都被消耗殆尽。 在开阔的空间中，地球的自转和公转都不受阻力的影响，地球的角动量也不会被消耗，所以地球可以不停地自转数十亿年，并且未来还会继续自转。
然而，这并不意味着地球是一台永动机。 热力学第一定律和第二定律表明永动机是无法制造出来的。 地球虽然在不停地自转，但它不对外做功，因此地球不是永动机。
另外，虽然太空中没有阻力，但月球的潮汐力会导致地球的自转速度越来越慢。 目前，地球自转周期是45亿年前的四倍。 再过一百亿年，地球自转周期将增加到目前的47倍。 此后，地球被潮汐锁定，其自转不再减慢。
未来只要太阳不毁灭地球，地球的自转就不会停止。 但根据广义相对论，地球和太阳的相互作用会持续辐射引力波。 时间长了，地球的角动量就会逐渐消耗，导致地球最终与太阳相撞，太阳已经变成了一颗黑矮星。
