人生经验的总结者——亚里士多德
长期以来，在研究物体运动原因的过程中，人们的经验是什么是牛顿的第一定律，要想使物体运动，就必须对其进行推或拉。 因此，人们直观地认为物体的运动与推、拉等行为有关。 如果不再推或拉，原来移动的物体就会停止。 根据这种经验，亚里士多德得出结论：必须有力作用于物体，物体才能运动； 如果没有力的作用，物体将保持静止在一处。 这种基于明显线索的错误判断持续了近两千多年，直到三百多年前伽利略的出现。
理想实验的实践者——伽利略
伽利略注意到，当球沿着斜坡移动时，它的速度会增加； 当球向上倾斜时，其速度会降低。 由此，伽利略猜想：当球沿水平面运动时，它的速度既不增加也不减少。 那么，在实际情况中，为什么球沿着水平面运动时会变得越来越慢呢？ 原来是因为球受到摩擦阻力的影响。 并且由此可以推断，如果没有摩擦阻力，球将永远继续运动。
为了说明他的想法，伽利略设计了一个实验：让一个小球沿着一个斜面从静止状态向下运动，小球会“冲”上另一个斜面。 如果没有摩擦力，球就会上升到原来的高度。 减小第二个斜坡的倾斜度，球仍将在该斜坡上达到相同的高度，但它必须行进更远的距离。 继续减小第二个斜坡的倾斜度，当球到达相同高度时，距离会更远。 于是他想，如果把第二个斜面平放，球会到达多远？ 结论显然是球将永远继续运动，但它不再需要任何力来推动它。 换句话说，力并不是使物体运动的原因。 当然，我们不可能消除所有阻力，也不可能使第二斜面无限长。 因此，伽利略的实验是一个“理想的实验”。
真理的传递者——笛卡儿
与伽利略同时代的法国科学家笛卡尔也研究过这个问题。 他指出：运动的物体如果不受力的作用，它将继续以相同的速度沿同一条直线运动，既不会停止，也不会偏离。 原来的方向。
物理学基石的奠基人——牛顿
一代人之后，基于伽利略和笛卡尔的工作，牛顿提出了动力学的基本定律：所有物体都保持静止或匀速直线运动，直到有外力迫使其改变这种状态。 这就是牛顿第一定律。
牛顿第一定律表明，物体具有保持其原始匀速直线运动或静止状态的性质。 我们称之为财产惯性。 因此，牛顿第一定律也称为惯性定律。 由于这条定律给出了惯性的概念，所以人们说它是物理学的基础什么是牛顿的第一定律，是牛顿物理学的基石。
最后需要说明的是，因为自然界中任何物体都不可能完全孤立，也就是说没有任何物体不受力的作用。 因此，牛顿第一定律是用逻辑思维分析事实的产物。 直接用实验来验证是不可能的。
