凹凸啮合理论是15至18世纪科学家提出的关于摩擦性质的理论。 啮合理论认为，摩擦是由于相互接触的物体表面粗糙不平而产生的。 当两个物体接触并受到挤压时，接触面上的许多凹凸部分相互啮合。 如果物体沿接触面滑动，两接触面的凸部相互碰撞，造成破损和磨损，形成运动障碍。
粘附理论是继凹凸啮合理论之后关于摩擦性质的理论。由英国学者De Sza首先提出
左力
Erth于1734年提出。他认为两种表面抛光的金属之间的摩擦力会增加，这可以通过以下事实来解释：当两个物体的表面完全接触时，它们的分子吸引力会增加。
上世纪以来，随着工业和技术的发展，摩擦理论的研究进一步深入。 到上世纪中叶，一种新的摩擦和粘附理论诞生了。
新的摩擦和粘附理论认为，无论两个相互接触的表面多么光滑，从原子尺度来看它们仍然是粗糙的，有许多微小的突起。 将这两个表面放在一起会产生微小的突起。 顶部有接触，微凸外接触面之间有10^-8m以上间隙。 这样，接触的微凸起的顶部就承受了接触面上的法向压力。 如果压力很小，微凸起顶部会发生弹性变形； 如果法向压力较大，超过一定值（每个突起约千分之几牛顿）什么叫滚动摩擦力，超过材料的弹性极限，微突起顶部就会发生塑性变形，被压成平顶。 此时，接触的两个物体之间的距离变小到分子（原子）引力起作用的范围。 结果，在两个受压接触表面上产生原子力。 粘合。此时，需要使两个表面相对接触。
滑动
，必须向其中一个表面施加切向力，以克服分子（原子）之间的引力并剪切实际接触区域中产生的接头，从而产生摩擦。
通过不断的测试和分析计算，人们发现上述两种理论提出的机制都能产生摩擦，其中粘附理论提出的机制比啮合理论提出的机制更为常见。 然而，在不同的材料中，两种机制的性能存在偏差：
金属材料
，产生的摩擦力主要是由于粘附力； 对于木材来说，产生的摩擦力主要是由于啮合产生的； 事实上，关于摩擦的本质目前还没有定论，仍在深入讨论中。
果客网上有一个新的理论。 原文：只有一小部分摩擦力是由于相互接触的物体表面粗糙不平而产生的。 很大一部分主要是由物体的惯性造成的。 惯性的几个概念：------一切物体都有惯性。 惯性的大小只与物体的质量有关。
惯性定律：任何物体在不受外力作用时什么叫滚动摩擦力，始终保持静止或匀速直线运动。 这就是惯性定律（牛顿第一定律）
惯性的定义：我们把物体在运动中保持不变的性质称为惯性。
惯性是一切物体固有的属性，无论是固体、液体还是气体，无论是运动还是静止，都具有惯性。 所有物体都有惯性，必须保持原来的运动或静止状态。 一切物体在不受外力作用时始终保持匀速直线运动状态或静止状态。 惯性现象是物体保持其原始运动状态的效应，无论是静止、平移还是旋转。 当物体静止在光滑平面上时，它在自身重力和平面支撑力的作用下保持静止。 由于其惯性，当物体受到推动时，物体将保持原来的运动状态，即静止状态，形成相对运动。 障碍物中，保持原来静止状态的力是物体的最大静摩擦力，而惯性定律解释说，力是一个物体对另一个物体的作用，使物体改变运动状态。 注意：关键点在于力使物体改变其运动状态。 当推力大于物体保持静止状态的力[最大静摩擦力]时，物体开始沿与推力相同的方向移动。 但物体始终有自身的重力，平面对物体的支撑力并不会消失。 两种力同时滑动摩擦力作用在球上，使球始终有恢复静止状态的趋势。 同时也可以解释为什么滚动摩擦力比滑动摩擦力小，因为当球体[或较圆的物体]静止时，重力和支撑力的合力基本上只作用在一点或一小部分上。
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