用铅笔写字时，铅笔和纸之间的摩擦是________摩擦；自行车刹车闸皮和车轮内圈间的摩擦是________摩擦；汽车行驶时，车轮与地面间的摩擦是________摩擦．
滑动 滑动 滚动
摩擦力的产生原因是由于两个物体之间发生相对运动或相对运动趋势．
摩擦力分为三种，一是静摩擦力，二是滑动摩擦力，三是滚动摩擦力．
解答：用笔写字时，笔在纸上滑动，是滑动摩擦．自行车刹车皮与轮子之间发生了相对运动，所以这种摩擦属于滑动摩擦力．
汽车在公路上正常行驶时，车轮和地面之间的摩擦是滚动摩擦．
故答案为：滑动、滑动、滚动．
点评：滑动摩擦力和滚动摩擦力的重要区别：一个物体在另一个物体上运动时，是否有一个物体表面上某一点不离开接触面，如果不离开是滑动摩擦，如果离开是滚动摩擦．
物理解题技巧分享：串联电路：串联电流路一条，电流大小处处等。总阻总压各部和，正比关系归电阻。