潜水艇是靠改变________来实现浮沉的．气球、飞艇的里面装着________比空气小的气体，当气球或飞艇受到的浮力________（填“等于”、“小于”、“大于”）气球飞艇自重加载时，气球、飞艇就能上升．
自身重力 密度 大于
（1）从浮力和重力的大小关系看，物体的浮沉条件是：F浮＞G，上浮；F浮=G，悬浮；F浮＜G，下沉．
（2）物体密度和液体密度大小关系看：物体的浮沉条件是：ρ物＞ρ液，上浮；ρ物=ρ液，悬浮；ρ物＜ρ液，下沉．
解答：
（1）潜水艇大部分时间在水面以下，排开水的体积一定，所以浮力不变，要实现浮沉就要改变自身重力．
（2）气球或飞艇要升空，平均密度要小于空气，所以应该充入密度小于空气的气体；当气球或飞艇受到的浮力大于自身加载时，就能上升．
故答案为：自身重力；密度；大于．
点评：此题考查的是对物体浮沉条件的记忆和应用，难度不大，只要熟悉浮沉条件就能解决．
物理解题技巧分享：滑动摩擦力：压力粗糙成正比，滑动大于滚动的，匀速直线或静止，根据平衡力来求。