小刚在称量物体的质量时，进行了如图甲所示的操作，他的错误在于________；经过调整，天平平衡后，砝码和游码的示数如图乙所示，则被测物体的质量是________g；若物体的体积是20cm3，则它的密度是________kg/m3，若物体质量的真实值为57.6g，则说明小刚所测的值存在________．
砝码和物体放反了 57.4 2870 误差
（1）①对天平的调节和使用的方法为“水平放置游码零，指针居中横梁平（衡）；左物右码轻放置，质量等于砝（码）游（码）和”．即天平测量物体质量前要调节横梁平衡，先将游码移至零刻度线；天平的调节原则是：左偏右调，右偏左调，先快后慢．
②根据天平的读数方法，物体的质量等于砝码的质量加上游码所对刻度，而要准确读出游码所对刻度，必须明确标尺的分度值及以游码左端所对刻度为准．如图本标尺的分度值是0.2g．
（2）根据密度公式ρ=，求出矿石的密度．
解答：（1）根据天平的使用方法和使用注意事项，“水平放置游码零，指针居中横梁平（衡）；左物右码轻放置，质量等于砝（码）游（码）和”．据图可知，错误的实验操作是天平左盘放砝码，右盘放物．
（2）根据天平的读数方法，如图本天平的分度值是0.2g，所以m矿=游码质量+游码对应刻度值=50g+5g+2.4g=57.4g；
（3）该物体的质量是：ρ矿===2.87g∕cm3=2.87×103kg∕m3．
此时测得物体的质量是57.4g；而该物体真实的质量是57.6g，即该现象表明小刚所测的值存在误差；
故答案为：砝码与物体托盘放反了；57.4；2870；误差；
点评：固体密度的测量实验是初中物理中常见的实验，测固体的密度的基本方法是：用天平测出固体的质量m，根据排水法用量筒测出固体的体积V，根据公示ρ= 算出固体的密度．在密度计算中注意单位的变化．
