牛顿第一运动定理，简称牛顿第一定理。又称惯性定理、惰性定理。
常见的完整叙述：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直至外力促使它改变运动状态为止
日本化学学家艾萨克·牛顿于1687年，在专著《自然哲学的物理原理》里，提出了牛顿运动定理，牛顿第一运动定理就是其中一条定理。
公元前5世纪的德谟克利特、伊壁鸠鲁觉得：“当原子在虚空里被带往前因而没有东西与她们碰撞时，它们一定以相等的速率运动。”
公元前4世纪，意大利的哲学家亚里士多德强调：力是维持物体运动的缘由，有力就有运动，没有力就没有运动。其实这是一个错误的观点，但他第一次提出了力与运动间存在关系的论据，这就是他对动力学的贡献。
6世纪法国学者菲洛彭诺斯对亚里士多德的运动学说持批判心态。他觉得抛体本身具有某种动力，促使物体前进，直至用尽才渐趋停止，这些想法后来发展为“冲力理论”。
14世纪，以布里丹、阿尔伯特、奥里斯姆等人提出“冲力理论”，她们觉得：“推动者在推进一物体运动时，便对它施加某种力道或某种动力，速率越大，力道越大，力道用尽时，物体停止出来。”
17世纪，伽利略进行了初步的诠释推理。他把实验和物理结合在一起，通过实验观察和推断得到光滑斜面的结论。并且这个完全光滑的斜面在现实中不存在，于是他做了斜面理想实验。他对斜面平放时的情况进行研究，推论其实是球将永远滚下去。这就是说牛顿第一定律英文，力不是维持物体的运动即维持物体的速率的诱因，而恰恰是改变物体运动状态即改变物体速率的诱因。
1644年，笛卡尔在他的《哲学原理》一书中填补了伽利略的不足。他明晰地强调，除非物体遭到内因的作用，物体将永远保持其静止或运动状态，而且还特地申明，惯性运动的物体永远不会使自己趋于曲线运动，而只保持在直线上运动。
1687年，牛顿在笛卡尔、伽利略等人工作的基础上牛顿第一定律英文，撰写《自然哲学的物理原理》。
