人类总是能观察到当一个物体在联通，只是个联通的物体，往右联通，这个物体似乎总能停出来。这意味着假如你不动这个物体，这个物体也能自己停出来。它打算停止。从另一个角度看它，假如你想保持物体运动，你必须对它施加一个力。我们从来没有这样的经验，一个物体可以持续运动，虽然没有任何人动它。它总是会停出来的。这就是为何人类历史，更准确的说是史前历史，但我们肯定晓得古埃及历史仍然到17世纪早期，起码有2000年，哪个推论是“物体有个趋于停止的特点。”物体...有个...趋于...静止或停止的特点。假如你想保持它们的运动，你必须给它施加力。再度重复一下，这完全是人类日常的经验，只是我们生活中能感遭到的。并且在1600s，那些人出现了你可能会吃惊看见三个伟人，由于这是关于牛顿第一定理。其实了，第一个人是艾萨克牛顿。这就是牛顿（中间）。但其他的人也作出了贡献，由于她们介绍出了牛顿第一定理的内容，并且是在牛顿发觉之前。这是伽里略。这个是笛卡尔。她们用其他方式介绍了它，这个定理以牛顿命名是由于他把它运用到他的其它方式中的定理，万有引力定理，是精典热学的基础，成功的解释了，起码到二十世纪，大多数现实是如何发生的。
她们最大的发觉，在那时侯十分不直观，我们如今来到17世纪，这三位伟人说，其实现实可能不是这样运作的。其实物体有保持她们的速度，速率和方向的趋于。假如她们的速率是零，她们会保持静止。除非她们遭到另一个不平衡力。她们彻底的颠覆了人们的正常思维。在过去超过2000年间，物体趋于于自己停止，假如你想保持它的运动，你须要给它个力。那些人说，物体永远趋于于保持它们的运动状态，惟一改变它门的方法是你动它，或则加速它们，或改变它们的速度牛顿第一定律是什么和力的关系，所以说是速率和方向中任意一个，是给它们施加一个不平衡了。并且你可能会说，嘿，Sal,这倒是如何回事？你刚才说了，在人类的大多数历史中，包括我自己的亲身经历，这就是我所观察到的（右上角）。那些人如何能说物体有仍然运动的趋势呢？常规可能被打破了，她们最大的观察是，这么，其实物体，她们自己，没有停下的趋势，并且因为外界的接触，有些力产生下来来制约她们的运动。当你想着你没有动这个物体时，虽然有个合力正在使它停出来。这就解释了这个反例，合力就是磨擦力。它是物体与地面之间的相互斥力。因而，当你认为你没有动这个物体时，虽然有个合力在制约它的运动，这就是磨擦力。
这种人察觉到了，由于她们说牛顿第一定律是什么和力的关系，看，假如这是物体的特点，与环境无关，它总是能停出来的，或则在相像的方式中。并且她们发觉，假如你把表面变的光滑些，物体都会联通的越来越远。假如你去除了磨擦力，假如你使表面彻底没有磨擦力，绝对光滑，物体将仍然运动下去。她们没有发射卫星和研究宇宙深层空间的能力，所以这是个不直观的想像试验。或则你会说，这么这样会如何呢，我若果施加个力，哪些会发生呢？由于在我的日常生活中，如过我想在卧室里拖我的电视机，我给它了个力。这种人可能会告诉你，你所做的，假如你保持电视机的速度不变，你所做的只是在抵消方向相反的合力。所以假如这个在电视机在地毯上被拖着，这个磨擦力在制约物体的运动，所以说当你推它是，你只是在平衡力。假如力能完美的平衡，你将保持它的速度。假如你想加速它，你会施加更多的力在你想要的方向中。