牛顿第一定理的内容是：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直至外力促使它改变运动状态为止。牛顿第一定理并不是在所有的参照系里都组建，实际上它只在惯性参照系里才创立。为此经常把牛顿第一定理是否创立，作为一个参照系是否惯性参照系的判据。
牛顿第一定理内容
任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直至外力促使它改变运动状态为止。物体都有维持静止和作匀速直线运动的趋势，因而物体的运动状态是由它的运动速率决定的，没有外力，它的运动状态是不会改变的。物体的这些性质称为惯性。所以牛顿第一定理俗称为惯性定理。
牛顿第一定理的意义
牛顿第一定理与牛顿第二、第三定理构成了牛顿热学的完整体系。
牛顿第一定理给出了惯性系的概念，第二、第三定理以及由牛顿运动定理构建上去的质点热学体系只对惯性系组建。为此，牛顿第一定理是不可缺乏的，是完全独立的一条重要的热学定理。
牛顿第一运动定理，简称牛顿第一定理。又称惯性定理、惰性定理。常见的完整叙述：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直至外力促使它改变运动状态为止。
对牛顿第一定理的理解
1、牛顿第一定理不能用实验验证
牛顿第一定理不是由实验直接总结下来的规律，它是牛顿以伽利略的理想斜面实验为基础，在总结前人的研究成果、加之丰富的想像而推理得出的一条理想条件下的规律。
2、牛顿第一定理阐明了物体不受外力作用时的运动规律
物体不受外力作用时牛顿第一定律是什么定律，原先是运动的，保持匀速运动状态；原先是静止的牛顿第一定律是什么定律，保持静止状态。在实际情况中，不受外力作用的物体是不存在的，假如物体所受合外力为零与物体不受任何外力作用是等效的。
3、牛顿第一定理强调一切物体都有惯性
物体具有保持匀速运动状态或静止状态的性质，即保持运动状态不变的性质称作惯性。一切物体都具有惯性。质量是惯性大小的惟一量度。牛顿第一定理也叫惯性定理。
4、牛顿第一定理强调了力和运动的关系
力是改变物体运动状态的缘由，不是维持物体运动的诱因；速率是描述物体运动状态的数学量，运动状态改变指的是速率改变，所以力是改变物体速率的诱因；而物体速率发生改变，就具有了加速度，所以说力是使物体形成加速度的诱因。
5、牛顿第一定理是用理想化的实验总结下来的一条独立的规律，并非牛顿第二定理的特例。