焦点（Focus Point）：平面波束经过特定偏折结构后会聚于空间上一个点，这个点称为焦点。
多数情况下，焦点指的是光学焦点，某些专业场合也会指微波或者超生聚焦的会聚点。
光的会聚会引起能量集中，焦点处温度升高，这是中文“焦点”一词的来源。
薄凸透镜
可以使平行光束会聚在一点，从不同方向入射的光线会聚的焦点组成一个平面，称之为焦平面。其中平行主轴的光线会聚得到的焦点称之为主焦点，凸透镜可以从两个方向入射，有两个主焦点。绝大多数情况下，我们提到凸透镜的“焦点”特指主焦点。
抛物面镜
（一般指抛物面形状的凹面镜）也能使平行于主轴的光线会聚于一点，抛物面镜的焦点只有一个。
薄凹透镜、凸抛物面镜
不能使平行光束汇聚成一点，但是其反射光线反向延长可以汇聚成一点，对于观察者而言，反射光就像是从某一点光源发出的。为了描述这种现象和便于计算，我们将其称之为虚焦点。
对于透镜，由于不同颜色的光线折射率不同，焦点位置也不同，这称之为色差（色像差）
。
对于球面透镜，其边缘部分和中央部分光线并不严格会聚于同一点，边缘部分会聚点更近一些。
对于主轴上的点光源，这种偏差会在屏/底片/光传感器上形成一个中间亮边缘暗的圆形光斑，这称之为球差
。注意未合焦产生的弥散圆是不一样的，点光源产生的弥散圆是亮度均匀的；而球差产生的光斑中间亮周围暗。
对于主轴外的点光源，这种偏差会在屏/底片/光传感器上偏移拉长成一个彗星状光斑，称之为彗差
。球差和彗差的物理本质其实是完全相同的。都是球面透镜不同位置的会聚焦点位置偏差引起的。
透镜剖面改成笛卡尔卵形线可以消除球差/彗差，但是磨制难度比较高，成本往往是球面透镜的几倍。也可以采用正负透镜的组合来减小球差，这是一种相对低成本的方案。
