要分情况。
自行车匀速和加速的时候,摩擦力前轮向后,后轮向前.
自行车不用力骑或者刹车减速的时候,两个摩擦力都象后。
摩擦力的方向一定的相对滑动或者相对滑动的趋势方向相反。
后轮是主动轮,轮子的边缘和地面接触处,相对地面向后滑动,所以受到地面的摩擦力的方向向前。
前轮是从动轮,轮子的边缘相对来说地面有向前滑动的趋势(假设轴不转了,前轮一定向前滑动),所以受到的摩擦力向后。
上述有摩擦力都是静摩擦。
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后轮主动轮。所以受到地面摩擦力向前,前轮从动轮,受到地面摩擦力向后。
推和不蹬的时候两轮受到地面的摩擦力都向后。
走路时后脚蹬地,所以后脚受到地面的摩擦力向前。