分动摩擦力个静摩擦力。静止或匀速运动时，静摩擦力与推力方向相反，例如平面上推箱子，未推动前或匀速运动时，箱子与平面产生静摩擦力，与推力方向相反，大小相等。动摩擦力就复杂了，中学没深入学，例如自行车轮转动时与地面产生的摩擦力。
是的，但是方向要注意
静摩擦力的方向与相对运动趋势的方向相反
物体受到的摩擦力f的作用点在物体的底面上，方向沿斜面向上．物体对斜面压力F的作用点在斜面上，方向垂直于斜面向下，如图所示：
两个相互接触的物体，当它们要发生或已发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力。摩擦力发生在两个相互接触的物体之间，并且这两个物体“要发生或已发生相对运动”，这里的“要发生”是一种运动趋势，物体并没有发生相对运动，这种摩擦力叫静摩擦力。静摩擦力就是阻碍这种相对运动的趋势，所以静摩擦力的方向就与这个相对运动趋势的方向相反；已经发生了相对运动，产生的摩擦力叫滑动摩擦力，滑动摩擦力的方向也与这个相对运动的方向相反。
人走路的时候，脚用力向后蹬地，人脚相对地面有向后的运动趋势，地面就阻碍人脚向后运动，所以就产生了向前的静摩擦力，在这个静摩擦力的作用下，人就向前运动了。当骑自行车向前运动的时候，人用力蹬车，通过链条传动，驱动后轮转动，后轮上与地面接触的点相对地面就产生了向后滑动的趋势，地面对后轮产生了向前的静摩擦力，在这个摩擦力的作用下，自行车就向前运动起来了；而前轮在后轮的推动作用下也要向前运动，地面就阻碍它向前，所以就产生了向后的摩擦力。这个摩擦力也是静摩擦力。当停止蹬车依靠惯性滑行或者人行走推行自行车时，前后轮都时被动轮，地面对它们产生的摩擦力都是向后的。由此可见：摩擦力有时候是物体运动的驱动力，有时充当了物体运动的阻力。当摩擦力充当动力时，摩擦力的方向与物体运动的方向相同；当摩擦力充当阻力时，摩擦力的方向与物体运动的方向相反。