摩擦，分为静止摩擦和滑动摩擦（滚动摩擦，实际就是静止摩擦）。物体静止或运动，表示物体受力平衡。有推力或者拉力，就会产生与之方向相反大小相同的摩擦力（不考虑理论状态）。
这句话是错误的。正确的说法：摩擦力的方向一定与物体相对运动或相对运动趋势方向相反。比如在圆盘上做圆周运动的物体,其受到的摩擦力与运动方向垂直，但是摩擦力的方向与物体与圆盘的相对运动趋势方向相反。
扩展资料
1、摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。
2、增大有利摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。减小有害摩擦的方法有：（1）减小压力.（2）使物体与接触面光滑。（3）使物体与接触面分离④变滑动为滚动等。
3、凹凸啮合说
是从15世纪至18世纪，科学家们提出的一种关于摩擦力本质的理论。啮合说认为摩擦是由相互接触的物体表面粗糙不平产生的。两个物体接触挤压时，接触面上很多凹凸部分就相互啮合。如果一个物体沿接触面滑动，两个接触面的凸起部分相互碰撞，产生断裂、磨损，就形成了对运动的阻碍。
参考资料来源：百度百科 _摩擦力