1、工作原理不同
汽油发动机是以汽油作为燃料，将内能转化成动能的的发动机。
柴油发动机是燃烧柴油来获取能量释放的发动机。
2、特点不同
柴油发动机的优点是扭矩大、经济性能好。柴油发动机的工作过程与汽油发动机有许多相同的地方，每个工作循环也经历进气、压缩、做功、排气四个冲程。
汽油机的特点是转速高、结构简单、质量轻、造价低廉、运转平稳、使用维修方便。汽油机在汽车上，特别是小型汽车上大量使用。
3、工作原理不同
柴油机由于工作压力大，要求各有关零件具有较高的结构强度和刚度，所以柴油机比较笨重，体积较大；柴油机的喷油泵与喷嘴制造精度要求高，所以成本较高；另外，柴油机工作粗暴，振动噪声大；柴油不易蒸发，冬季冷车时起动困难。
汽油机由于汽油粘性小，蒸发快，可以在气缸外部与空气形成均匀的混合气，然后将混合气吸入气缸，或用汽油喷射系统将汽油喷入气缸，使气体膨胀做功。汽油机的缺点是热效率低于柴油机，泊耗较高，点火系统比柴油机复杂，可靠性和维修的方便性也不如柴油机。
1、汽油机燃料是汽油，而柴油机是柴油
2、汽油机燃料着火方式是点燃，而柴油机是压燃
3、汽油机燃烧方式一般式均质预混燃烧，而柴油机是扩散燃烧
4、汽油机做功能力是量调节，而柴油机是质调节
5、汽油机供油方式一般是进气道喷射，而柴油机是缸内直喷
