该定理表明，力不是维持物体运动的条件，而是改变物体运动状态的诱因。 牛顿第一定理又称惯性定理牛顿第一定律的定义，科学地解释了力和惯性这两个化学概念，正确地解释了力与运动状态的关系，提出一切物体都具有保持其运动状态不变的性质。 ——惯性，是数学的基本定理。 上述定理主要是从天文观测间接推导出来的。 这是一个具体的、笼统的推论，不能简单地从字面上定义，也不能直接用实验来验证。 更接近实际情况的说法是，任何物体在所受外力的合力为零时，都保持其原来的运动状态。 即原来静止的物体继续静止，原来运动的物体继续匀速直线运动。 物体的惯性本质上是物体相对于平动运动的惯性，其大小就是惯性质量。 物体也有相对于旋转的惯性，但它与第一定律中提到的惯性不是一回事。 其大小就是旋转扭矩。 惯性质量和旋转扭矩都用来表示惯性，但它们是不同的化学量。 旋转扭矩这个术语并没有出现在高中数学中，因此无需提及两者之间的区别。 当物体不受外力作用或净外力为零时，物体是静止还是匀速直线运动，不仅取决于参考系，还取决于初始状态的运动。
牛顿第一定理解释了两个问题：（1）它阐明了力与运动的关系。 物体的运动不需要外力来维持。 只有当物体的运动状态发生变化，即形成加速度时，才需要力。 力的定性定义是根据牛顿第一定理推导出来的：力是一个物体对另一个物体的作用，使物体改变运动状态。 ⑵提出了惯性的概念。 物体之所以保持静止或匀速直线运动，是由物体本身不受力的特性决定的。 物体保持其原始运动状态的固有特性称为惯性。 物体不受力时的匀速直线运动也称为惯性运动。 在牛顿第一定理中，他没有具体说明静止或运动状态是相对于哪个参考系的。 然而，按照牛顿的本意，这里所说的运动是绝对时间过程中相对于绝对空间的某种绝对运动。 。 牛顿第一定理就是建立在这样的参照系之上的。 牛顿第一定理建立的参考系一般被称为惯性参考系牛顿第一定律的定义，所以这个定理实际上定义了惯性参考系的重要概念。 牛顿第一定理是牛顿热系统定律。 它具有特殊的意义，是三大定理中不可或缺的独立规律。 第一定理不能被视为牛顿第二定理的特例。 注意：力不是速度的原因，而是加速度的原因！