摩擦力的大小与以下三个激励因素有关：
1、接触面的粗糙度接触面的粗糙度越大摩擦力方向与什么相反，物体之间的摩擦力就越大。
2、接触面压力：接触面压力越大，摩擦力越大。
3、是滚动摩擦、静摩擦还是滑动摩擦：滑动摩擦清河摩擦大于滚动摩擦形成的摩擦力。
相互接触的两个物体，当它们发生相对运动或有相对运动趋势时，会在接触面上形成一个限制相对运动或相对运动趋势的力。 这些力称为摩擦力。 摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。 摩擦有三种类型：静摩擦、滚动摩擦和滑动摩擦。
扩展信息：
当一个物体在另一个物体表面滑动时，接触面之间就形成限制其相对运动的摩擦力，称为滑动摩擦。 滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙度和压力的大小有关。 压力越大，物体的接触面越粗糙摩擦力方向与什么相反，形成的滑动摩擦力也越大。
减少有利摩擦的方法包括：减小压力、增加接触面的粗糙度、压力的大小等。减少不需要的摩擦的方法包括：
①降低压力；
②使物体与接触面光滑；
③ 将物体与接触面分离；
④将滑动改为滚动等。
滑动摩擦力的大小与物体运动的速度无关，与物体之间接触面积的大小无关。
物体随着相对于它的外力的变化而变化。 当静摩擦力减小到最大静摩擦力时，物体就会向上移动。
大小：静摩擦力随外力的大小而变化，但有一个最大值，称为最大静摩擦力。 最大静摩擦力略小于滑动摩擦力。
方向：与接触面相切，与相对运动趋势方向相反。
使用弹簧测力计，用钩子钩住被测物，在水平桌面（相对）上做匀速直线运动，弹簧测力计上的指示就是弹簧对被测物（简式）的摩擦力拉力等于摩擦力。 加速运动，摩擦力保持不变。