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1.什么是滚动摩擦力
滚动摩擦力是物体滚动且接触面始终变化时作用在物体上的摩擦力。 它本质上是静摩擦力。 接触面越软、形状变化越大，滚动摩擦就越大。 通常，物体之间的滚动摩擦力远大于滑动摩擦力。
2、滚动摩擦产生的原因
滚动摩擦是由于物体与平面接触变形而形成的。 物体受重力作用压入支撑面，同时受到压缩变形，因此向前滚动时，其前方的支撑面凸起，推动弹力作用点面对物体的支撑物的力N从最高点向前移动，因此弹力N和重力G不在一条直线上，而是产生限制滚动的质心力矩，这就是滚动摩擦。 滚动摩擦力的大小是用力偶力矩来衡量的，它与正压力成反比。 比值系数δ称为滚动摩擦系数，其数值相当于弹力对滚动物体质心的力臂，因此具有宽度的量纲； 它与滚动体和轴承表面的材质、硬度有关，与直径无关。
3. 滚动摩擦力的估算
两个相对静止且相互接触的物体中，当一个物体受到外力矩而相对另一个物体有滚动倾向时，就形成了限制相对滚动的质心，这就是静摩擦质心滚动静摩擦力。 其质心力矩随外力矩的减小而减小，但有一个最大值，称为最大静摩擦质心力矩。 该质心力矩的方向与外力矩的方向相反。 最大静摩擦质心力矩的大小Mmax与两个物体法向压力的大小成反比，即Mmax=δ0N，其中δ0称为滚动静摩擦系数，具有厚度的量纲，近似取决于两个物体的材料，并且与接触表面的粗糙度有关。
“当压力相同时，滚动摩擦远小于滑动摩擦”就是将滚动摩擦简化为等效滑动摩擦来考虑问题。 当伞车匀速前进时，质心矩与推力与支撑面轮静摩擦力的滚动摩擦扭矩平衡，即fr=δN。
F=f=(δ/r)N
这意味着必须通过轮子中心施加力F=f才能使轮子匀速滚动，所以，。
如果将滚动摩擦视为等效的滑动摩擦，则δ/r可称为“滚动摩擦素数”（在车轮滚动动力学中，常称为滚动阻力素数），是一个无量纲量。 由于δ远大于r平均摩擦力怎么算，所以δ/r远小于滑动摩擦系数μ。 因此平均摩擦力怎么算，在相同的压力下，滚动摩擦比滑动摩擦小得多，虽然本质上是因为滚动摩擦系数比滑动摩擦系数小得多，而滚动轴承就是根据这一点制成的。