相互接触的两个物体，当它们相对运动或有相对运动趋势时，会在接触面上形成一个限制相对运动或相对运动趋势的力。
形成条件
①接触面粗糙
②接触、挤压
③ 接触面之间有相对运动（或相对运动趋势）
方向
①静摩擦力的方向始终与接触面相切，与相对运动方向相反。
②滑动摩擦的方向始终与接触面相切，与相对运动的方向相反。
注意
(1)“与相对运动方向相反”不能等同于“与运动方向相反”。
滑动摩擦力的方向可以与运动方向相同，可以与运动方向相反，并且可以与运动方向成倾斜角度。
(2) 滑动摩擦力可以起到驱动力的作用，也可以起到阻力的作用。
摩擦力的大小
静摩擦力
静摩擦力随着拉力的变化而变化，但F = F。当拉力减小到一定值时，物体就会滑动，此时静摩擦力达到最大值，我们称Fmax为最大静摩擦力力量。
最大静摩擦力略小于滑动摩擦力。
静摩擦力取值范围：0<f≤Fmax
滑动摩擦力
当一个物体在另一个物体的表面上滑动时，它会受到另一个物体的力的限制，这些力称为滑动摩擦力
方向：沿着接触面，与物体相对运动方向相反。
大小：滑动摩擦力与压力成反比，即两个物体表面之间的垂直斥力成反比。
公式：F=μFN
μ称为动摩擦素数，与相互接触的两个物体的材质有关，也与接触表面的状况（粗糙度等）有关。
注意
①FN表示两个物体表面之间的压力摩擦力跟拉力有关吗，本质上属于弹力，而不是重力，更多情况需要结合运动条件和平衡条件来确定。
②μ与接触面的材料和接触面的状况有关。
③滑动摩擦力的大小与相对运动的速度无关。
滚动摩擦
当一个物体在另一个物体的表面上滚动时发生的摩擦力。 当压力相同时，滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多。
摩擦力的影响
它总是限制物体之间的相对运动（或相对运动趋势），但并不总是限制物体的运动，它可能是力量，也可能是阻力。
说明：滑动摩擦力的大小与接触面的大小、物体运动的速度和加速度无关，而仅由动摩擦素数和法向压力两个原因决定，而动摩擦力摩擦素数与两接触面材料的性能和粗糙度有关。
练习
1、如图所示，物体B在拉力F的作用下向左运动，运动过程中A、B之间存在摩擦力，则摩擦力做功的情况为（ ）
AA和B都克服摩擦力做功
B 的摩擦力对 A 没有做功，但 B 却对抗摩擦力做功
C摩擦力对A做功，B克服摩擦力做功
D 的摩擦力对 A 和 B 不起作用
2、物体b在力F的作用下将物体a压在光滑的垂直墙壁上。如图所示，a处于静止状态摩擦力跟拉力有关吗，所以下列关于a上的摩擦力的说法不正确的是（）
Aa 上有两个摩擦力
Ba受到的摩擦力的大小不随F的变化而变化
Ca上的摩擦力随着F的减小而减小
大摩擦力的方向总是垂直向上
习题分析是在中考时机下
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