对于摩擦力所做的功，无论是静摩擦力还是滑动摩擦力摩擦力做的功怎么算，都可以对物体做正功，也可以做负功，也可以不对物体做功。 力所做的功取决于该力在此过程中对该物体所做的功，而不是力的性质。 一个力做正功还是负功取决于该力是驱动力还是阻力。 摩擦力可以是动态的或阻力的，也可以垂直于位移的方向。 滑动摩擦对物体做负功——物体克服滑动摩擦做功是比较常见的。 滑动摩擦可以做正功。 如上图所示，将平板放在光滑的水平面上，右端放置一个小铁块，用力F拉动平板，结果铁块在平板上滑动。 水平向右，铁块的位移也向右，滑动摩擦力对铁块做正功。 滑动摩擦不起作用的情况如下图所示。 如果A、B在水平面上叠加的滑动摩擦力水平向右移动，则B的位移为零，因此滑动摩擦力不做功。 静摩擦做功的情况可以用上图所示的装置来说明。 如果用水平力F拉动平板车，铁块和平板车保持相对静止，并一起向右加速，平板车就会给铁块一个向右的水平静摩擦力（用于形成加速度），铁块运动过程中，这个力对铁块做正功。 根据牛顿第三定理，铁块还会给予平板车水平向左的静摩擦力和平板车水平向右的位移，因此铁块对平板车的静摩擦力会对平板车做负功。 如果放置在水平地面上的物体受到水平力拉动但不移动，则该物体所受的静摩擦力与水平力大小相等、方向相反，但物体的位移为零，因此静摩擦力摩擦力不起作用。 如果物体受静摩擦力作用的位移不为零，则静摩擦力所做的功也可能为零。 如下图所示，在一辆匀速向右运动的车厢中，物体m用力压在左边的墙上，而该物体与车厢相对静止，由力的平衡可知摩擦力做的功怎么算，车厢壁对物体有垂直向下的静摩擦力，位移方向向右水平，因此与位移方向垂直，静摩擦力不对物体做功。
