1、静摩擦力的概念：当一个物体在另一个物体的表面有相对运动的趋势时，限制这种相对运动趋势的力称为静摩擦力。
2、静摩擦力的形成条件：
①接触面粗糙；
② 相互接触的物体之间存在弹力；
③接触面之间有相对运动趋势。
解释：三个条件缺一不可，注意“相对”的理解很重要。
3、静摩擦的方向：总是与接触面相切，与相对运动方向相反。
确定静摩擦方向的方法：
①假设法：首先假设两个物体的接触面是光滑的。 如果两个物体之间没有相对运动，则说明它们没有相对运动倾向和静摩擦力； 如果两个物体相对运动，则表示它们具有相对运动趋势，但原始相对运动趋势的方向与假定接触面光滑时相对运动的方向相同。 然后根据静摩擦力的方向与物体相对运动趋势的方向相反来确定静摩擦力的方向。
②平衡法：根据二力平衡条件，可确定静摩擦力的方向。
4、静摩擦力的大小：
① 与相对运动趋势的强弱有关。 趋势越强，静摩擦力越大，但不能超过最大静摩擦力滑动摩擦力等于什么，即0≤f≤fm，但与接触面相互挤压力FN无直接关系。 具体尺寸可以结合物体的运动状态和动力学规律来求解。
②最大静摩擦力略小于滑动摩擦力。 在学阶段讨论问题时滑动摩擦力等于什么，如果没有特别说明，可以认为是等值的。
5、静摩擦的作用：它总是制约着物体之间的相对运动。