不一定有磨擦力。两个物体的接触面之间有弹力时，才可能有磨擦力，并不是绝对。因f=uFn，所以有磨擦力f必将有弹力Fn，有弹力Fn不一定有磨擦力f。相接触且有挤压而形变的两物体之间有Fn，但假如它们没有相对运动，又没有相对运动的趋势，则没有磨擦力f。
有弹力就一定有磨擦力吗
有弹力不一定有磨擦力，有磨擦力一定有弹力，一个很简单的事例，一个静止在地面上的椅子，没有相对运动也没有相对运动趋势，所以椅子和地面间没有磨擦力，再譬如一个沿光滑水平面滑行的物体，与水平面有弹力单因为接触面光滑，所以没有磨擦力。
磨擦力特征有什么
磨擦力与互相磨擦的物体有关，因而化学学中对磨擦力所作出的描述不通常化，也不像对其它的力这么精确。没有磨擦力的话鞋带未能系紧，螺母钉和铁钉难以固定物体。
磨擦力内最大的分辨是静磨擦力与其它磨擦力之间的区别。有人觉得静磨擦力实际上不应当算作磨擦力。其它的磨擦力都与耗散有关：它促使互相磨擦的物体的相对速率增加，并将机械能转化为热能。
固体表面之间的磨擦力分滑动磨擦、滚动磨擦、静磨擦、滚压磨擦和转动磨擦。在工程技术中人们使用润滑油来减少磨擦。如果互相磨擦的两个表面被一层液体隔离，这么它们之间可以形成液体磨擦，如果液体的隔离不彻底的话，这么也可能形成混和磨擦。气垫滑轨是借助二氧化碳磨擦来工作的。润滑油和气垫滑轨的工作原理都是借助“用液体或二氧化碳（即流体）磨擦来替代固体磨擦”来工作的。
磨擦力影响诱因有什么
磨擦力的影响诱因主要包括物体表面的材料、接触面积、接触压力、滑动速率和表面状态等多个诱因。
1、物体表面的材料：不同材料的表面阻力有所不同，一般会影响物体的磨擦力。诸如，金属、玻璃等光滑表面易形成较强的磨擦力，而木头、橡胶等粗糙表面则形成较弱的磨擦力。
2、接触面积：当物体表面完全接触时，联系面积越大，体与表面之间的磨擦力越强。因而，使用靴子步行时，与地面的直接接触面积较小，磨擦力较小。但是，当使用战士鞋或冰柱鞋步行时，与地面的接触面积更大，磨擦力也会更大。
3、接触压力：假如仅以垂直于部份磨擦面的方向传递力，则磨擦力反比于这种部份的接触压力。因而，对于重叠猕猴桃皮的两个人，因为落在重叠结构上的人的接触压力更大，他会得到更强的磨擦力，而从侧面看不会跌伤。
4、滑动速率：通过实验可以发觉摩擦力属不属于弹力，滑动速率和表面之间的磨擦力具有一定关系。一般当滑行速率较低时，磨擦力也比较小，因而我们可以轻松地滑行。假如速率越快，则阻力越大，磨擦力也越大，这就造成无法继续增长。
5、表面状态：物体处于不同状态时摩擦力属不属于弹力，其表面状态可能会影响磨擦力。比如，在个别情况下，固体和液体之间的磨擦漆可以使物体滑动更轻松。又比如，涂有涂料或其他助剂的表面表现出较低的磨擦力，而干燥的表面则一般形成更高的磨擦力。
