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一、抱闸结构和控制原理
刹车的方式通常有两类：机械刹车和电气刹车。
机械刹车
借助机械装置使电动机断掉电源后迅速停转的方式叫机械刹车。
常用的技巧：电磁吸合刹车。
1、电磁吸合的结构：
主要由两部份组成：刹车电磁铁和闸瓦刹车器。
刹车电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部份组成。闸瓦刹车器包括闸轮、闸瓦和弹簧等，闸轮与电动机装在同一根转轴上。
2、工作原理：
电动机接通电源，同时电磁吸合线圈也得电，阀座合闸，克服弹簧的拉力使刹车器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断掉开关或接触器，电动机失电，同时电磁吸合线圈也失电，阀座在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使刹车器的闸瓦紧紧缠住闸轮，电动机被刹车而停转。
3、电磁吸合刹车的特征
机械刹车主要采用电磁脱扣、电磁离合器刹车，二者都是借助电磁线圈通电后形成磁场，使静铁芯形成足够大的吸力衔铁吸合或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被合闸，动、静磨擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁吸合是靠闸瓦的磨擦片刹车闸轮．电磁离合器是借助动、静磨擦片之间足够大的磨擦力使电动机断电后立刻刹车。
优点：电磁吸合刹车，刹车力强，广泛应用在起重设备上。它安全可靠，不会因忽然断电而发生车祸。
缺点：电磁吸合容积较大，刹车器锈蚀严重，快速刹车时会形成震动。
4、电动机吸合间隙的调整方式
①停机。（机械和电气关掉确认、泄压并动力上锁，并悬挂“正在检修”、“严禁启动”警示牌。）
②卸下扇叶罩；
③取下吊扇销子,卸下扇茎秆；
④检查刹车器衬的剩余长度（刹车衬的最小长度）；
⑤检查防护盘：假如防护盘边沿早已遇到定位销标记时,必须更换刹车器盘；
⑥调整刹车器的空气间隙：将三个(四个)螺丝旋紧到空气间隙为零,再将螺丝反向拧松角度为120°,用千分尺检测刹车器的间隙(起码检测三个点),应当均匀且符合规定值;不对请重新调整；（注：吸合的机型不同，其反向拧松的角度、制动器的间隙也不一样）。
⑦手动运行，刹车器动作声音高亢、停止位置确切、有效。
⑧现场6S标准清扫。
电气刹车
1、能耗刹车
①能耗刹车的原理：
电动机切断交流电源后，定子因惯性仍继续旋转，立刻在两相转子定子圆通入直流电，在转子中即形成一个静止磁场。定子中的导条就切割这个静止磁场而形成感应电压，在静止磁场中遭到电磁力的作用。这个力形成的扭力与定子惯性旋转方向相反，称为刹车力矩，它促使定子怠速升高。当定子怠速降至0，定子不再切割磁场，电动机停转，刹车结束。此法是借助定子转动的能量切割磁路而形成刹车力矩的，实质是将定子的动能消耗在定子回路的阻值上，故称为煤耗刹车。
②能耗刹车的特征：
优点：刹车力强、制动平稳、无大的冲击；应用煤耗制动能使生产机械确切停车，被广泛用于煤矿提高和起重机运输等生产机械。
缺点：须要直流电源、低速时刹车转矩小。电动机功率较大时，刹车的直流设备投资大。
2、反接刹车
①电源反接刹车
电源反接，旋转磁场反向，定子定子切割磁场的方向与电动机状态相反，起刹车作用，当怠速降至接近零时，立刻切断电源，防止电动机反转。反接刹车的特征：优点是刹车力强、停转迅速、无需直流电源；缺点是刹车过程冲击大，电能消耗多。
②电阻倒拉反接刹车
绕线异步电动机提高重物时不改变电源的接线，若不断降低定子电路的内阻，电动机的定子电压骤降，电磁力矩减少，怠速不断增长，当内阻达到一定值，使怠速为0，若再降低内阻，电动机反转。
特征：能量耗损大。
二、抱闸的控制方式
吸合的控制可以有多种控制方法，如熔断器或接触器逻辑联锁控制摩擦力是一种电磁力，PLC编程控制以及变频器内部自带吸合逻辑控制等。
通常借助变频器本身的控制功能实现，须要刹车时变频器输出24VDC给熔断器，熔断器推动接触器控制吸合线圈，输出讯号时，马达吸合就打开，不输出就处于刹车状态。优点是变频器控制的马达速率在一个可以人为设置而且精确抵达的时侯才动作。满足了驱动设备的正常运行。
这些方式很简单，但过分依赖变频器本身，单从这一点来说，安全可靠性差一些。如今在一些关键场合，比如吸合不参与控制设备运行，而是起安全保障作用的时侯，尝试着将吸合脱离变频器甚至PLC的控制直接做独立熔断器控制回路来控制。但通常场合，如起重等行业用变频器本身的逻辑控制功能还是挺实用的。
实际项目中，吸合分为常闭和常开两种，不仅向铲车，起重机等特殊场合是常闭的（不工作时吸合处于抱住状态），通常我们的应用的都是常开的，即吸合回路接通时抱住。
变频器与PLC之间通过网路通信控制吸合也是一个办法，PLC用于控制变频器的启动、停止、速度给定、抱闸的开关等。
变频器把运行参数反馈给PLC后，PLC通过获得的变频器实时参数控制脱扣摩擦力是一种电磁力，再者，PLC和变频器侧还应当做好通信检查就更建立了。
PLC还可以通过设备侧速率或位置测量进行闭环控制，PLC通过获得反馈讯号，剖析判定实时位置和速率，估算给吸合的输出讯号，使控制更可靠、安全互锁更严密。
更重要场合还可以直接讯号接至变频器使能讯号、变频器急停讯号中，甚至做完全独立的吸合控制回路、安全的打开及关掉脱扣，避免意外带来的生产、设备及人身车祸。
三、抱闸开启时机和吸合闭合时机
个人觉得，在合闸控制中，最重要的原则是：吸合力不能与马达惯量有冲突，或则冲突小到可以接受，同时马达不能在外部力作用下发生反转。最终还是要按照工艺要求进行设定。
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