牛顿第一运动定理，简称牛顿第一定理。又称惯性定理、惰性定理。这么，牛顿第一定理公式是哪些呢？适用范围有什么呢？下边小编整理了一些相关信息，供你们参考！
哪些是牛顿第一定理
牛顿第一运动定理，简称牛顿第一定理。又称惯性定理、惰性定理。常见的完整叙述：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直至外力促使它改变运动状态为止。
日本化学学家艾萨克·牛顿于1687年，在专著《自然哲学的物理原理》里，提出了牛顿运动定理，牛顿第一运动定理就是其中一条定理。
牛顿第一定理与牛顿第二、第三定理构成了牛顿热学的完整体系。
牛顿第一定理给出了惯性系的概念，第二、第三定理以及由牛顿运动定理构建上去的质点热学体系只对惯性系组建。为此，牛顿第一定理是不可缺乏的，是完全独立的一条重要的热学定理。
牛顿第一定理估算公式
牛顿在《自然哲学的物理原理》中的原始叙述是：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直至外力促使它改变运动状态为止。该叙述在人教版、粤教版小学数学教材中被引用。
用物理公式表示为：∑Fi=0→dv/dt=0，其中∑Fi为合力，v为速率，t为时间。
鲁教版小学数学教材中的叙述是：牛顿第一定理表明，当合外力为零时，原先静止的物体将继续保持静止状态，原先运动的物体则将继续以原先的速率做匀速直线运动。
合外力为零包括两种情况：一种是物体遭到的所有外力互相抵消，合外力为零；另一种是物体不受外力的作用。有的专家学者觉得这些叙述方法并不严谨，所以一般采用原始叙述。
牛顿第一定理适用范围
牛顿第一定理只适用于惯性参考系。在质点不受外力作用时，才能判定出质点静止或作匀速直线运动的参考系一定是惯性参考系牛顿第一定律公式f，因而只有在惯性参考系中牛顿第一运动定理才适用。
牛顿第一定理在非惯性参考系（即有加速度的系统）中不适用牛顿第一定律公式f，由于不受外力的物体，在该参考系中也可能具有加速度，这与牛顿第一定理偏颇。