日本化学学家艾萨克·牛顿于1687年，在专著《自然哲学的物理原理》里，提出了牛顿运动定理，牛顿第一运动定理就是其中一条定理。在《自然哲学的物理原理》中的原始叙述是：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直至外力促使它改变运动状态为止。
牛顿的第一定理又称哪些定理
内容：所有物体都不受外力的作用是，在直线上或静止时仍然保持恒定速率。
解释：所有物体都倾向于保持静止并以恒定的速率直线运动，物体运动的状态是它是由它的速率决定的，没有外力，它的运动状态是不会改变的。物体保持其原始运动状态不变的特点称为惯性。所牛顿第一定理也叫惯性定理。
第一定理也揭示了力的概念。消除原力是物体之间的互相作用，有人强调是力改变物体的运动状态。由于加速度是描述物体运动状态的变化，所武力是与加速度有关，而不是是与速率有关的。在日常生活中不要注意这个，很容易形成幻觉。
当心：牛顿第一定理不是是逗留所一些参考系，实际上，它只适用于惯性参考系。因而，牛顿第一定理常常被使用是它创立吗，作为参考系是无惯性参考系准则。
牛顿的第一定理是谁提出来的
牛顿第一定理是牛顿提出的。国科学家牛顿总结了伽利略等人的研究成果，进而概括出一条重要的数学定理：一切物体在没有遭到外力作用的时侯，总保持静止状态或匀速直线运动状态。这就是知名的牛顿第一定理。
牛顿第一运动定理惯性定律也叫牛顿第一定律，简称牛顿第一定理。又称惯性定理、惰性定理。常见的完整叙述：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直至外力促使它改变运动状态为止。
牛顿第一定理的意义
牛顿第一定理与牛顿第二、第三定理构成了牛顿热学的完整体系。牛顿第一定理给出了惯性系的概念惯性定律也叫牛顿第一定律，第二、第三定理以及由牛顿运动定理构建上去的质点热学体系只对惯性系创立。因而，牛顿第一定理是不可缺乏的，是完全独立的一条重要的热学定理。
牛顿第一运动定理，简称牛顿第一定理。又称惯性定理、惰性定理。常见的完整叙述：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直至外力促使它改变运动状态为止。