近些年来，随着工业机器人产业的快速发展，也促进了其周边产业的快速发展，纹波减速机轴承这些工业机器人的专业配套武器，相信每一位从事工业机器人领域的同事都不陌生。纹波减速机轴承主要拿来配套纹波减速机这些工业机器人的主要零部件。在此前，纹波减速机的主要依赖进口，进口价钱过高，让国外机器人产业提升了好多的成本，进一步阻碍了国外机器人产业的发展。
纹波减速器的起源：
20世纪50年代中期，随着全球科学技术的发展，印度人马瑟在薄壳弹性变型理论基础上，应用金属的挠性和弹性热学原理发明下来一种新型纹波传动技术。纹波传动技术主要应用于民航航天、工业机器人、精密设备仪器、雷达通信设备、印救砖械、纺织机械、半导体工业晶片传送装置、印刷包装机械、医疗器械、金属成形机械、仪器仪表、光学制造仪器、核设施及空气动力实验研究等领域。
六轴工业机器人结布光
纹波传动这项新型技术的出现便造成了各国的注重。1970年引入台湾，骤然诞生了美国第一家整体运动控制的领军企业-台湾Drive.(简称HDSI)。台湾HDSI公司生产的Drive纹波减速器，具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特性，被广泛应用于各类传动系统中。HDSI主要生产和销售各类精密减速装置，当之无愧为整体运动控制的领军企业。为了囊括纹波减速器不能覆盖到的低减速比领域，HDSI产品还开发了精密行星蜗杆减速机。奇特的内齿圈形变工艺，可使行星蜗杆渐开线得更紧、消除背隙，因而将传动偏差控制在精密范围内。
近些年来，中国工业机器人产业步入新的历史机遇期，以ABB、KUKA、安川、发那科为代表的国际机器人企业纷纷趁势步入中国，筹建鞋厂，占领市场份额。在中国，如手机制造、半导体、液晶生产机械等行业，对大型机器人的需求也是越来越旺盛，但是对于国外的工业机器人而言，非常是纹波减速器、伺服马达、控制系统等还需大量依赖进口，这就造成了其竞争力还与美国企业有差别，而且这种又是工业机器人的上游部件、关键部件。据国际机器人联盟(IFR)统计，2012年中国共进口工业机器人约2.2万台，中国将是全球下降最快的工业机器人市场。HDSI的纹波减速器是大型工业机器人(20kg以下)或则关节臂上不可替代的部件，这为其拓展中国内地市场带来了新的抓手。2011年1月，HDSI在华创立筹建哈默纳科(北京)工贸有限公司，该公司为其在华投资筹建的全资销售子公司。主要负责HDSI产品在中国内地的销售、选型等技术支持及售后服务。
HDSI初期的产品主要是减速机等机械产品，时至今日，HDSI的主打产品又加上了诸多的机电一体化产品。在减速机方面，HDSI主要有(纹波蜗杆传动减速机)和(行星蜗杆减速机)。其生产的纹波减速机，基本上主导了主要国际市场，具有其他减速机不具备的特征：高旋转精度/高定位精度、小型/轻量、传动效率高、高减速比、减速范围广、精度高、高扭矩容量、无齿隙、高效率及安静运行等特征，被广泛应用于各类传动系统中。为了囊括纹波减速机不能覆盖到的低减速比领域，HDSI产品还开发了精密行星蜗杆减速机。奇特的内齿圈形变工艺，可以促使行星蜗杆渐开线得更紧、消除背隙，因而将传动偏差控制在精密范围内。
纹波减速器仅由3个基本部件构成：柔轮、波发生器和刚轮。柔轮的直径略大于刚轮的管径，一般柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中轴承摩擦力矩计算公式，柔轮和刚轮齿接触部份开始渐开线。波发生器每正秒针旋转180°轴承摩擦力矩计算公式，柔轮就相当于刚轮逆秒针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时渐开线，这也缔造了其高力矩传送。
谈完纹波减速机的起源，来了解下纹波减速机的核心纹波减速机轴承
精密轴承是武器制造业中重要的、关键的基础零部件，直接影响着重大武器和主机产品的性能质量和可靠性，被誉为武器制造的“心脏”部件。工业机器人纹波减速器，其配套轴承的精度、摩擦扭矩、刚性直接影响着整套纹波减速器乃至机器人的稳定性以及安全运转。机器人配套轴承是轴承应用的一个细分市场，是随着工业机器人产业的盛行而发展上去的新兴市场。机器人用精密轴承主要包括：纹波减速器专用十字交叉轴承、柔性轴承、RV减速器轴承、交叉滚子轴承、等截面薄壁轴承等。
纹波减速器轴承
是一种专业为纹波减速器配套的精密十字交叉滚子轴承。纹波减速器轴承主要有两个类型组成：按照其使用场合分为内圈分体、内圈整体的CSF/CSG系列纹波减速器轴承与内圈和外圈均为整体的BSHF/BSHG系列纹波减速器轴承这两大类。滚动体为圆锥滚子，分布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这些结构促使单个轴承就可以同时承受轴向荷载、径向荷载和沉没扭力等各个方向的荷载，纹波减速器配套轴承具有很高的挠度、旋转精度以及复合承载能力;其外型紧凑，自带有安装孔，以便直接安装，适宜于各类不同类型的纹波减速器。
近些年来，我们BYC新乡博盈轴承有限公司仍然着手研制生产纹波减速机轴承。是国外较为专业的生产厂家之一，精度才能达到P2、P4。我们BYC博盈轴承是一家专业生产高精度交叉滚子轴承的生产厂家，通过多年的研究生产变革，积累了丰富的实践经验，才能满足许多顾客不同的需求。同时为全省数百家机器人生产厂商提供产品，同时早已走出国门，远销全球各地，获得了广泛的认可。
尽管近几年我国轴承制造技术不断在进步，而且与世界轴承工业强国相比，国外工业机器人纹波减速器专用十字交叉滚子轴承、RV减速器轴承、等截面薄壁轴承等多种系列精密轴承与美国还存在一定差别。主要表现为高技术、高精度、高附加值的产品比列过高，产品的稳定性须要进一步提高与改进。随着国家新政支持力度的加强，相信我国轴承产业将迎来发展的夏天，必定推进精密轴承的国产化进程，为中国重大武器制造的完全国产化提供坚实的基础。
中国国外正在积极推进工业机器人行业的发展，对高技术、高精度的机器人用精密轴承需求进一步提高，这就要求国外轴承生产企业不断提高技术水平，推动轴承产业变革升级，缩小与进口精密轴承的质量差别，实现精密轴承的国产化。
国产与同类进口纹波减速器轴承相比还是存在很大优势的，随着我国纹波减速器轴承生产技术的提升，国产纹波减速器轴承的质量愈加有保障，并且在价钱方面也有优势，在国外市场具有很强的竞争力。纹波减速器轴承的国产化，进而改变这种常年被美国企业所垄断、国内市场急需的高精尖精密轴承产品市场局面。随着国外一批品牌企业的构建，我国纹波减速器轴承在国际市场上的竞争力也越来越强，国外外市场越来越宽广。
