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磨擦力做功问题对大多数朋友们来说很难理解，一是磨擦力方向很难掌握，磨擦力大小估算也很难（非常是静磨擦力），磨擦力既可以做正功，也可以做负功，还可以不做功。磨擦力做功的过程中可以形成热量，做的功可以全部转化成热量，也可以一部份转化成热量，也可以不转化为热量，等等的那些早就把朋友们搞晕了，那应当怎样理解磨擦力做功问题呢？做功估算公式W=Fx。
要理解磨擦力做功问题，首先回顾一下功与能的关系。
功是能转化的手段，能量要转化，必需要通过做功完成。
能是功转化的量度，转化了多少能量，就要做多少功。
静磨擦力做功
静磨擦力由于物体之间没有相对运动，所以静磨擦力不会形成热量，但静磨擦力可以不做功，也可以做功，下具体取几个反例。
1、静磨擦力不做功
推袋子没推进，静磨擦力不做功。
水平力F拉物块，物块静止，静磨擦力不做功。
虽然人在正常走路过程中，静磨擦力也不做功。
2、静磨擦力做功
（1）静磨擦力做正功
如上图，水平面上叠放着A和B两个物块，给A物块一水平往右的斥力F，A、B一起往右做加速运动，B物块往右的加速度只能由静磨擦力提供，此时A对B的静磨擦力对物块B做正功，使物块B往右加速运动。
（2）静磨擦力做负功
如上图，A、B两物块一起往右做减速运动，B也往右做减速运动，减速的加速度只能由A对B的静磨擦力提供，此时A对B的静磨擦力对B做负功，使物块B往右减速运动。
静磨擦力做功总结：
1、静磨擦力可以不做功，可以做正功，可以做负功。
2、静磨擦力做功过程中不会形成热量，系统内只形成机械能转化。
3、一对静磨擦力做功代数和必为零。
滑动磨擦力做功
滑动磨擦力做功问题要比静磨擦力做功复杂一点，由于滑动磨擦力做功过程中会有内能的转化。
1、滑动磨擦力不做功
如上图所示，A、B接触面间粗糙，A物块下端细绳被剪短，现对物块B施加一水平往右的力F，物块B往右滑动，很显著在此过程中，B对A的滑动磨擦力对A不做功，A对B的滑动磨擦力对B做负功。
2、滑动磨擦力做负功
滑动磨擦力做负功十分常见，如右图，一物块在粗糙的水平面上减速运动摩擦力做功一定生热吗，很显著滑动磨擦力做负。
3、滑动磨擦力做正功
如上图所示，光滑的水平面上有一静止的物块，有一炮弹攻入物块并留在物块中，在炮弹打进物块的过程中，炮弹在做减速，物块在做加速，滑动磨擦力对炮弹做负功，对物块做正功。
滑动磨擦力做功与生热问题
滑动磨擦力做功过程中会形成焦耳热，Q=fs（s为相对滑动的路程）。
如上图所示，光滑水平面上有一足够长的长木板，质量为m，长木板有水平向左的初速率V，长木板上有一质量为m的物块，物块速率水平往右。
由动量守恒可知，最后二者同时相对地面静止。
形成的焦耳热Q=μmgS。
能量转化关系：系统的动能通过磨擦力做功转化成焦耳热。
如上图所示，光滑水平面上有一静止的足够长的长木板，质量为m，长木板上端有一质量为m的物块摩擦力做功一定生热吗，长木板与物块之间的磨擦质数为μ，现给物块一水平往右的速率，求当二者相对静止时，系统形成的焦耳热Q，磨擦力对物块做了多少功？磨擦力对长木板做了多少功？
从开始运动到二者相对静止时的图解如上图。
形成的焦耳热Q=μmgSo。
磨擦力对长木板做的功W1=μmgS1。
磨擦力对物块做的功W2==μmgS2。
为何W1不等于W2？由于磨擦力做的功还有一部份转化成了内能，即形成了焦耳热。
W2=W1+Q。
能量转化关系：系统的一部份动能通过磨擦力做功转化成焦耳热。
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