一、制动器结构及控制原理
通常有两种类型的制动器：机械制动器和电子制动器。
A、机械刹车
在电源切断后，利用机械装置使电动机迅速停止的方法称为机械制动。
常用技术：电磁吸力制动。
1、电磁吸力结构：
它主要由制动电磁铁和闸瓦制动器两部分组成。
制动电磁铁由铁芯、衔铁和线圈三部分组成。 闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧等，闸轮和电机安装在同一转轴上。
2、工作原理：
电机通电，同时电磁吸合线圈也得电，阀座关闭，制动器的闸瓦与闸轮克服弹簧的拉力而分离，电机运转正常。 切断开关或接触器，电机失电，电磁吸合线圈同时失电，阀座在弹簧张力的作用下与铁芯分离，制动器闸瓦紧紧缠绕在制动轮上，电机被制动。 停滞不前。
三、电磁制动器的特点
机械制动器主要采用电磁脱扣器和电磁离合制动器，两者均由电磁线圈通电后形成磁场，使静铁芯形成足够大的吸力衔铁吸合或吸合动铁芯（动铁电磁离合器的铁芯是闭合的），动静摩擦片是分开的）以克服弹簧的拉力，满足工作现场的要求。 电磁吸合是利用闸瓦的摩擦片对闸轮进行制动。 电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力，在电机断电后立即进行制动。
优点：电磁吸力制动器，制动力强，广泛应用于起重设备。 安全可靠，不会因突然停电而引发车祸。
缺点：电磁吸风量大，刹车片腐蚀严重，急刹车时会形成震动。
4、电机吸入间隙的调整方法
① 关机。 （机电停机确认、泄压断电锁、挂“检查中”、“禁止启动”警示牌。）
②取下刀片盖；
③拆下吊扇销，取下扇杆；
④检查刹车片剩余长度（刹车片最小长度）；
⑤检查保护盘：如果保护盘边缘已经碰到定位销标记，则必须更换制动盘；
⑥调整制动器气隙：拧紧三（四）个螺钉至气隙为零，然后以120°角反方向松动螺钉，用千分尺检查制动器间隙（至少三点) ,应均匀并满足规定值; 如果不正确，请重新调整； （注：吸力不同车型的反松角度和刹车间隙不同）。
⑦手动操作摩擦力是电磁力吗，制动动作声音高亢，停止位置准确有效。
⑧ 现场6S标准清洁。
B、电动刹车
1、能耗制动
①能耗制动原理：
电动机切断交流电源后，定子因惯性继续旋转，立即向两相转子定子圈供给直流电，在转子内形成静磁场。 定子中的导杆切割静磁场形成感应电压，在静磁场中受到电磁力作用。 这种力形成的力矩与定子的惯性转动方向相反，称为制动力矩，促使定子的怠速提高。 当定子怠速降至0时，定子不再切割磁场，电机停止，制动结束。 这种方法是利用定子旋转的能量来切断磁路，形成制动力矩。 本质是把定子的动能消耗在定子电路的电阻上，所以称为耗煤制动。
②能耗制动的特点：
优点：制动力强，制动平稳，无大冲击； 煤耗制动的应用可以使生产机械准确停止，广泛应用于煤矿起重和起重机运输等生产机械。
缺点：需要直流供电，低速时制动力矩小。 当电机功率较大时，直流制动设备投资较大。
2、倒车制动
①反向供电刹车
电源接反，旋转磁场反转，定子定子切割磁场方向与电机方向相反，起制动作用。 当怠速下降到接近于零时，立即切断电源摩擦力是电磁力吗，防止电机反转。 反向制动特点：优点是制动力强，停车迅速，无需直流电源； 缺点是制动过程冲击大，耗电大。
②电阻拉反制动
绕线式异步电动机在起吊重物时不改变电源的接线。 如果定子电路内阻不断减小，电动机定子电压急剧下降，电磁转矩减小，怠速继续升高。 当内阻达到一定值时，怠速为0。如果内阻进一步降低，则电机反转。
特点：能耗高。
2.刹车控制方式
吸合控制有多种控制方式，如熔断器或接触器逻辑联锁控制、PLC编程控制、驱动器内置吸合逻辑控制等。
通常通过逆变器自身的控制功能来实现。 当需要制动时，逆变器输出24VDC给熔断器，熔断器推动接触器控制吸合线圈。 优点是变频器控制的电机转速只有在可以人为设定并准确到达时才动作。 驱动设备的正常运行是满意的。
这些方法都很简单，但是对变频器本身的依赖太大了。 仅从这一点来说，安全性和可靠性就很差。 现在在一些关键场合，比如当吸力不参与控制设备的运行，但起安全保护作用时，尽量将吸力脱离变频器甚至PLC的控制，直接控制作为一个独立的保险丝控制电路。 但在一般场合，如起重等行业，变频器本身的逻辑控制功能还是比较实用的。
在实际工程中，吸力分为常闭和常开两种。 不仅对于叉车、吊车等特殊场合是常闭的（不工作时吸力处于抱抱状态），平时我们的应用都是常开的。 ，即吸气回路接通时保持。
也是通过网络通讯控制变频器与PLC之间吸合的一种方式。 PLC用于控制变频器的启动、停止、速度设定、制动开关。
变频器将运行参数反馈给PLC后，PLC通过获取的变频器实时参数控制跳闸。 此外，还应做好PLC与变频器之间的通讯检查，建立通讯。
PLC还可以通过设备侧的速度或位置测量进行闭环控制。 PLC通过获取反馈信号，可以分析判断实时位置和速度，并估算输出信号给吸合，使控制更可靠，安全联锁更严格。
在比较重要的场合，信号可以直接接入逆变器的使能信号，逆变器的急停信号，甚至是完全独立的吸合控制电路，可以安全的开闭，避免生产、设备以及事故造成的事故。 个人车祸。
3、刹车开启时机和吸合时机
个人认为在合闸控制中，最重要的原则是：吸力不能与电机惯性冲突，或者冲突小到可以接受，电机在外力作用下不能反转。 最后还是需要根据工艺要求进行设置。
结尾