别的不用说你肯定都懂了，就是铜半环的问题吧。你想的问题应该是为什么彼此绝缘，而且电刷不转，因为当线圈通过惯性转过平衡位置之后，上一次铜半环与电刷的接触位置与下一次刚好相反（可以想象使交换了电源正负极），则线圈中的电流方向改变，受力方向也随之改变……详见课本。你看懂前边那个最简单的自制电动机的小实验就知道了。自己预习的时候要多独立思考。
换向器
换向器是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去原一个部件。
结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个抽头，外边连接两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。
原理是，当线圈通过电流后，会在永磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。
如果没有换向器的作用，那电机只能转不到半圈就卡死了，只能当作电刹车了。
换向器是两个铜半环，中间有缺口。靠换向器配合电刷的换向作用，来改变电流方向。
给个图伱看
甲：电流从B到E－a－b－c－d－F－A，线圈从左向右运动。
乙：线框上换向器转到空缺处时没有电流通过，靠惯性回复平衡位置。
丙：电流再由电刷B－F－d－c－b－a－E－A。线框又从左往右运动。（但注意此时线框的正反已经互换了）
丁：又开始以上循环。
这样就改变了电流方向。懂吗？
