角速度:连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度叫做“角速度”。角速度的单位是弧度/秒，读作弧度每秒。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。物体运动角位移的时间变化率叫瞬时角速度（亦称即时角速度），单位是弧度
地球自转的角速度只有两种情况：两个极点无角速度，其余地方角速度相同，都为：15度每小时。360度÷24小时！
地球自转的线速度规律为：从赤道想两极递减。
公式为：〔2∏r×COSα〕÷24小时。其中：α为当地的纬度，∏为圆周率，r为赤道半径（6378Km）
无相对滑动的原因正是有摩擦,如果不摩擦才会滑动!
以相对运动解题，设向右为正方向，假设A静止，那么在假设的情况下B就以5-（-3）=8m/s的速度向右运动，因为无滑动，那么筒中心的速度就是4m/s（这是相对于A静止的情况下的速度）
再加到原条件，筒的相对速度=筒的实际速度-A的速度
即：筒的实际速度=筒的相对速度+A的速度=4+（-3）=1m/s
解速度应为 筒边缘相对于筒心的速度大小/筒的半径
以A边缘做题（A边缘的速度与A运动速度相同，因为无滑动），那么筒A边缘与筒心的相对速度为-3-1=-4m/s 意思是速度方向向左，大小为4m/s
角速度大小为-4/0.1=40rad/s
如果以B边缘做题（理由同上）那么筒B边缘与筒心相对速度为5-1=4m/s 意思是方向向右，大小为4m/s
角速度大小为4/0.1=40rad/s
