磨擦力：妨碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力称作磨擦力。磨擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。
磨擦力分为静磨擦力、滚动磨擦、滑动磨擦三种。
一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间形成制约它们相对运动的磨擦，称为滑动磨擦。滑动磨擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。
压力越大，物体接触面越粗糙，形成的滑动磨擦力就越大。
减小有利磨擦的方式有：减小压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。减少有害磨擦的方式有：①减小压力②使物体与接触面光滑③使物体与接触面分离④变滑动为滚动等。
扩充资料：
磨擦力特征特点：
1，磨擦力与互相磨擦的物体有关，因而化学学中对磨擦力所作出的描述不通常化，也不像对其它的力这么精确。没有磨擦力的话鞋带未能系紧，螺母钉和铁钉难以固定物体。
2，磨擦力内最大的分辨是静磨擦力与其它磨擦力之间的区别。有人觉得静磨擦力实际上不应当算作磨擦力。其它的磨擦力都与耗散有关：它促使互相磨擦的物体的相对速率增加，并将机械能转化为热能。
3，固体表面之间的磨擦力分滑动磨擦、滚动磨擦、静磨擦、滚压磨擦和转动磨擦。在工程技术中人们使用润滑油来减少磨擦。
如果互相磨擦的两个表面被一层液体隔离，这么它们之间可以形成液体磨擦，如果液体的隔离不彻底的话，这么也可能形成混和磨擦。
气垫滑轨是借助二氧化碳磨擦来工作的。润滑油和气垫滑轨的工作原理都是借助“用液体或二氧化碳（即流体）磨擦来替代固体磨擦”来工作的。
4滑动摩擦力与什么有关，如果润滑油、液体或二氧化碳沿一个固体表面流动，其流速会受磨擦力的影响而增加。固体表面的构造对这个磨擦力的影响比较小，最主要的是流体的横截面面积。其缘由是除了在流体与固体的交面有磨擦力，流体内部不同的层之间也有内部磨擦，流体离固体表面的距离不同，其流速也不同。
5，一个相对于一个流体运动的物体遭到阻力。这个阻力与它的运动方向相反。在层流的情况下这个阻力与它的速率成比列，在流场中这个阻力与它的速率的平方成比列。
有时一个物体同时遭到阻力和磨擦力，例如一辆车辆在运动时既遭到空气的阻力也深受其车胎的滚动磨擦。（磨擦力有时能使物体运动滑动摩擦力与什么有关，与阻力不同。）
参考资料：