学长们，我会利用一些空闲时间来分析一下我们南京工业大学机械考研的重点和难点。 我希望它能帮助你。
1.复习参考书
1.机械原理与机械设计（第一卷）（第二版）。 范元勋、张青编，清华大学出版社，2020.9
2.机械原理（第八版）。 孙欢、陈作模、葛文杰主编，高等教育出版社。
2.复习要点第一章简介（未测试）
1.机械原理、机械、机器、机构的研究对象
2.机械原理课程内容
三、机械原理课程的地位和作用
第二章 平面机械结构分析（难度：2星）
一、研究组织结构分析的目的
2.平面运动副及其分类
3.平面机构运动简图
4．平面机构的自由度
焦点：平面机构自由度的计算
真题举例： 1.计算下列机构的自由度。 如有复合铰链、局部自由度、虚约束等，应明确指出； 并表明该机构具有确定的运动条件。 （2005年真题第一题）
第三章 平面机构运动分析（难度：3星）
一、制度运动分析的研究目的和方法
2.速度瞬时中心法及其在机构速度分析中的应用
3.采用相对运动图法（基点法、重合点法）分析机构的运动
要点：利用瞬时中心法和相对运动图法（扩展分量法）进行机构运动分析
真题类型：2、如图所示机构中斜面机械效率特点，已知lAB=30mm，lAC=70mm，lCD=15mm，匀速角速度ω1=10rad/s，转向方向如图所示，Φ1=45°。
1、取μ1=1mm/mm，画出机构的简单运动图；
2.用相对运动图法求构件3的角速度ω3和角加速度ε3。（20分）（2005年第2题）
第四章 平面连杆机构及其设计（难度：三颗半）
1.平面连杆机构的应用及其设计中的基本问题
2.平面四杆机构的基本形式及演化
3、平面四杆机构主要工作特性：行程速度变化系数、压力角、传动角、死点
4、曲柄存在的条件
5.平面四杆机构图形化设计
重点：平面四杆机构的类型和工作特性（压力角、传动角、行程速度变化系数）、曲柄存在条件、平面连杆机构图形设计。
真题型：3、如图所示连杆机构中，已知lAB=15mm，lBC=45mm斜面机械效率特点，lCD=35mm，lAD=40mm，lCE=40mm，e=15mm，构件1为原动件部分。
1、画出Φ1=60°时机构的运动示意图，并标出曲柄摇杆机构ABCD的极角θ和滑块的行程H。
2、如果要求滑块6从左向右快速移动，试确定曲柄1的转向方向（20分）。 （2005年问题3）
第五章 凸轮机构及其设计（难度：三颗星）
1.凸轮机构的应用及分类
2.被驱动部件的常见运动规律及运动特性
3.根据给定的运动规律——图解法设计凸轮轮廓
4．凸轮机构基本尺寸的确定、压力角与基圆半径的关系、滚子半径的选择
要点：反演法设计凸轮轮廓的原理及应用、凸轮机构的运动特性、从动件的运动规律与凸轮参数（压力角、基蜗杆圆半径、滚子半径）的关系
真题举例： 4、凸轮机构如图所示。 凸轮为偏心轮，转向如图所示。 已知：R=32mm，lOA=10mm，e=15mm，试在图上标出：（20分） （1）凸轮基圆半径ro； (2)图中所示位置处从动件的压力角ɑ； (3)在从动件最大行程时，用反转法确定从动件与凸轮的相对位置，并在图上标出最大位移Smax。
4、凸轮机构如图所示。 凸轮为偏心轮，转向如图所示。 已知：R=32mm，lOA=10mm，e=15mm，试在图上标出：（20分） （1）凸轮基圆半径ro； (2)图中所示位置处从动件的压力角ɑ； (3)在从动件最大行程时，用反转法确定从动件与凸轮的相对位置，并在图上标出最大位移Smax。
第六章齿轮机构及其设计（难度：三颗星）
一、齿轮机构的应用及分类
2.平面齿轮机构齿形啮合的基本规律
3.渐开线及其性质
4．渐开线齿形的啮合及特点
5.渐开线标准正齿轮基本参数及几何尺寸
6.渐开线直齿轮传动、齿轮安装的啮合过程及正确的啮合条件
7.渐开线齿轮传动的重合度
8.渐开线齿轮传动的无齿隙啮合
9.渐开线齿形切削原理
10．渐开线齿廓的根切、标准齿轮不根切的条件、齿轮位移
11．变速齿轮传动、无齿隙啮合方程、位移齿轮传动参数计算
12.平行轴斜齿圆柱齿轮
13.蜗轮传动
14.锥齿轮机构
要点：传动原理、直齿、斜齿圆柱齿轮的特点及传动参数计算、重合度计算、变位齿轮原理及参数计算
真题举例： 5、一对正啮合的渐开线标准外啮合正齿轮机构，齿数z1=30，传动比i12=2.5，压力角ɑ=20°，模数m =10mm，试求下列量的值：（1）齿轮2的节圆、基圆和齿根圆半径r2、rb2、rf2； (2)齿厚s、基节距pb和标准中心距a； (3) 当安装中心距a'比标准中心距a大2mm时，啮合角a'和节圆半径r1'、r2'。 （20分）
第七章齿轮系统及其设计（难度：2星）
1.齿轮系及其分类
2.定轴轮系传动比计算及应用
3.行星轮系传动比计算及应用
4．复合轮系的传动比及应用
焦点：行星齿轮系和复合齿轮系的传动比计算
真题类型：如图所示的齿轮系中，已知每个轮的齿数为z1=60，z2=40，z2'=z3=20，z4=20，z5=40，z5' =z6，z7=60，蜗杆为z6'=1，旋转方向如图所示。 若轮1按图中所示方向转动，求出i17的尺寸，并在图中标出蜗轮7的转动方向。 （20分）
第八章 其他常用机构（少量测试）（难度：一星）
1、万向联轴器机构和螺杆机构
2.间歇运动机构
3.非圆齿轮机构
聚焦：常用间歇运动机构及其特点
第九章 平面机构受力分析（难度：3星半）
1.运动副摩擦力和反作用力的测定
2.平面机构动静力分析
3.速度多边形杠杆法
4、机构的机械效率和自锁性
重点：考虑摩擦的运动副反作用力的确定、机构的动静力分析方法、机械效率的分析计算。
真题类型： 7.如图所示为斜面机构。 滑块在垂直力Q（包括重力）和平行斜面力F的作用下作匀速运动。 滑块与斜面之间的摩擦系数为f。 试推导： (1)滑块 滑块匀速上升时机构的效率； (2)滑块匀速下降时机构的效率和自锁条件。 （15分）（2005年真题）
第10章机械系统动力学（难度：2星）
1.作用于机械的驱动力和阻力的类型
2.单自由度机械等效动力学模型
3.运动类型的机器方程及其解
4、机械速度波动及其调整
5.机械运转平均速度及不均匀系数、飞轮设计
研究方向：单自由度机械等效动力学模型及等效参数计算、机械周期运动速度波动的调节方法
真题类型：机器一个运行周期内的Fr如图所示。 图中的三角形都是等腰三角形。 已知有效质量Mb=10kg，Lab=100mm，部件1的平均转速Wm=25rad/s，δ=0.05，飞轮安装在构件11上，飞轮的转动惯量最小2.求最大角速度和最小角速度（2019真题）
第十一章 平面机构的平衡（难度：2星）
1.平衡目的和分类
2.刚性旋转部件的平衡：静、动平衡的条件和方法
3、平面机构的平衡
焦点：刚性转子平衡计算
真题类型：图中为圆盘形旋转零件，圆盘半径R=40mm。 质量分布在三个质量块上。 质量为M1=100g，M2=140g，M3=160g。 M1和M3的质心位于水平轴上。 ，M2的质心在纵轴上，质量块质心的矢量直径为r1=50mm，r2=100mm，r3=75mm。 试求出需要添加的平衡质量Mb的质量和位置rb。 （2006年真题）
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