固体摩擦力的计算公式为：f = μFn，其中μ是摩擦系数，取决于材料和表面状态；Fn是法向压力，即接触面上的正压力。
此外，对于一定粗糙度的两个固体表面发生相对运动时，其摩擦力还与接触面积大小有关。具体来说，如果两个物体表面都是凸凹不平的，那么在接触点处，会存在接触面积大小不一的情况。对于一个给定压力和摩擦因数的物体，其摩擦力会随着接触面积的增加而减小，直到达到一个常摩擦系数。
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固体摩擦力的计算公式为：f = μ N，其中f表示摩擦力，μ表示摩擦系数，N表示正压力。
假设有一个长方体在水平地面上滑动，其质量为m，与地面之间的摩擦系数为0.5，正压力N等于重力N = mg。当该长方体在地面滑动时，受到的摩擦力f可以通过上述公式计算：
f = μ N = 0.5 mg = 0.5 10 1kg = 5N
因此，该长方体在水平地面上滑动时受到的摩擦力为5牛顿。
