固定轴的角动量定理可以表述为：在固定轴上，对于一个质点或一个物体，其角动量的大小等于该质点或物体的质量乘以该质点或物体到固定轴的距离再乘以该质点或物体到轴的夹角的正弦值。角动量是矢量，方向与固定轴的方向一致。
此外，固定轴的角动量定理还可以表述为：在固定轴上运动的质点系，其动量的平行轴分量等于各质点的质量和速度与该轴的夹角正弦的乘积之和。
以上信息仅供参考，如果需要更多信息，可以请教物理学相关专业人士。
固定轴的角动量定理可以用来描述物体在固定轴上的转动。下面是一个例题，描述了固定轴上的角动量定理的应用：
L = m r (θ/2π)
其中，m是小球的质心，r是轴与质心的距离，θ是小球转动的角度。
现在假设小球开始静止，受到一个向下的力矩作用开始转动。为了使小球以恒定的角速度转动，需要施加一个与力矩大小相等、方向相反的阻力矩。在这个例子中，阻力矩可以通过摩擦力产生。
当小球转动时，它的角动量会发生变化。根据固定轴的角动量定理，力矩等于角动量的变化率乘以轴与质心的距离。在这个例子中，力矩等于阻力矩乘以轴与质心的距离。因此，可以通过测量阻力矩和轴与质心的距离来计算小球的角速度。
通过这个例题，我们可以看到固定轴的角动量定理在实际问题中的应用。它可以帮助我们理解物体的转动行为，并确定如何施加适当的力矩来控制物体的运动。
