摩擦力有静摩擦力、滑动摩擦力和滚动摩擦力三种类型。
静摩擦力发生在两个相对静止的物体之间。例如，当你推箱子的时候，由于地面与箱子之间存在静摩擦力，箱子才能被推动。
滑动摩擦力发生在两个相对运动的物体之间。例如，当你骑自行车时，轮胎与地面之间产生的摩擦力就是滑动摩擦力。
滚动摩擦力发生在相对运动表面为曲面形的物体之间。滚动摩擦力远小于滑动摩擦力，因此在使用滚动代替滑动时，可以提高物体的效率。
以上就是求摩擦力的三种类型及其相关知识。
当一个物体在另一个物体上滑动时，会产生摩擦力。摩擦力的大小取决于物体之间的摩擦系数和物体之间的相对速度。下面是一个求摩擦力的例题：
问题：一个物体在斜面上滑动，求该物体受到的摩擦力。
已知条件：
斜面的角度为30度（θ）
物体与斜面之间的摩擦系数为0.5
物体以1米/秒的速度在斜面上滑动
根据摩擦力公式 F = μN，其中N是物体在斜面上的正压力，可计算物体受到的摩擦力：
F = 0.5 (mgcosθ + sinθ Fy) = 0.5 (mgcosθ + sinθ g)
其中，Fy是物体在垂直于斜面方向上的分速度，g是重力加速度。
解得：
F = 0.5 (mgcosθ + sinθ 9.8) = 0.5 (0.866 m 9.8) = 4.33m(m为物体的质量)
所以，物体受到的摩擦力为4.33m。
注意：这个例子假设了斜面光滑，如果斜面不光滑，那么需要使用更复杂的公式来计算摩擦力。
