人体内的骨杠杆类型主要有以下三种：
1. 动力杠杆：这是骨在接受主动收缩力时起动的杠杆。例如，当手指和手腕部握拉重物时，各指骨、腕骨间关节和相关肌腱均参与工作，此时起动力杠杆作用。
2. 静力杠杆：这是在特定情况下，骨骼肌的收缩力使骨固定不移，例如，在推铅球时，肩部、上臂和前臂的肌肉收缩，通过肘关节把力量集中到前臂，使铅球推出，这一过程中各骨相当于一个静力杠杆。
3. 长度杠杆：这是一种阻力作用线与支点距离较远的杠杆。人体大部分骨骼，如颅骨、脊柱和下肢等都处于这种长度杠杆状态。
以上就是人体内三种主要的骨杠杆类型，这些杠杆的运用与调节在人体运动中起着重要的作用。
膝关节：膝关节是一个典型的杠杆类杠杆，属于费力杠杆。膝关节由股骨、胫骨和髌骨组成，当我们在行走、跑步或跳跃时，膝关节会进行屈伸运动。在这个过程中，股骨的下肢部分相对于髌骨和胫骨产生了一定的压力，形成了阻力。为了完成这些动作，膝关节内部的结构会进行相应的调整，使其成为一种费力杠杆。
以上描述仅针对膝关节这一特定骨骼结构，人体的其他骨杠杆机制可能因个体差异和活动方式而有所不同。
