人在爬杆时受到的摩擦力是静摩擦，主要有以下几种：
1. 向前爬行的摩擦：这是由于手和杆之间存在相对运动趋势，而形成的静摩擦力。这个摩擦力是人向前爬行的主要动力。
2. 向上或向下的摩擦：在某些情况下，手和杆之间的摩擦力可能会向上或向下。这通常发生在当人的体重和爬行速度发生变化时，或者当杆的温度变化时。这些变化可能会影响摩擦力的大小。
请注意，这些解释基于一般的爬杆行为，每个人的身体状况和爬杆方式可能会有所不同。如果有任何疑虑或担忧，建议咨询医生或专业人士的建议。
某人身高1.7m，体重60kg，他手握单杠，身体竖直向上运动。由于握力足够大，所以可以认为他与单杠之间的摩擦力是静摩擦力。根据受力分析，他受到的重力为600N，方向竖直向下。由于他向上运动，所以受到的摩擦力方向竖直向上，大小应该等于重力的大小。
为了求解这个摩擦力的大小，需要知道杆对他的支持力。由于他处于平衡状态，所以杆对他的支持力应该等于重力，方向竖直向上。因此，杆对他的摩擦力的大小应该等于支持力的大小，方向竖直向上。
因此，该人受到的静摩擦力大小为600N，方向竖直向上。
