摩擦力的计算公式有以下三种：
1. 静摩擦力：f = u(F)N，其中f表示静摩擦力，u是静摩擦系数，F是物体间的弹力，N是两物体的正压力。
2. 滑动摩擦力：f = μN，其中μ是滑动摩擦系数，N是物体间的正压力。
3. 最大静摩擦力：F = k×(mg)（k为系数），对于一般金属（或其它材料的固体）而言，k=0.3。
此外，摩擦力的大小也与接触面的大小、接触面的粗糙程度、正压力（垂直于接触面的力）等因素有关。需要注意的是，摩擦力并不一定总是阻力，在某些情况下，它也可以是动力。
当一个物体在另一个物体表面上滑动或有滑动趋势时，会产生摩擦力。摩擦力的计算公式为 F = μFy，其中 F 表示摩擦力，μ 表示摩擦系数，Fy 表示法向压力。
例题：
一个重为 10 N 的木块在水平地面上滑动，与地面间的动摩擦因数为 0.5，木块与地面间的法向压力为 20 N。求木块受到的摩擦力大小。
根据摩擦力计算公式 F = μFy，可得到摩擦力为：
F = μFy = 0.5 20 N = 10 N
因此，木块受到的摩擦力大小为 10 N。
