摩擦力的计算公式有以下三种：
1. 静摩擦力 f = μN，其中μ是摩擦系数，N是垂直于接触面的正压力。
2. 滑动摩擦力 f = μ(G1 + G2)，其中f表示滑动摩擦力的大小，μ表示摩擦系数，G1和G2分别表示两物体之间的正压力。
3. 滚动摩擦力，这种摩擦力的大小与正压力和接触面的摩擦系数有关，可以参照上述公式进行计算。
需要注意的是，摩擦力的计算公式适用于计算物体之间的静摩擦力或滑动摩擦力，但具体计算时还需要考虑物体的运动状态、接触面的情况等因素。
当一个物体在另一个物体表面上滑动或有滑动趋势时，会产生摩擦力。摩擦力的计算公式为 F = μFy，其中 F 为摩擦力，μ 为摩擦系数，Fy 为正压力。
假设有一个长方体木块，其质量为 5 kg，长、宽、高分别为 10 cm、5 cm、2 cm，放在水平地面上。已知木块与地面之间的摩擦系数为 0.5，求木块在地面上滑动时的摩擦力。
根据摩擦力计算公式 F = μFy，可得到木块在地面上滑动时的摩擦力：
F = μFy = 0.5 (500 N) = 250 N
因此，当木块在地面上滑动时，受到的摩擦力为 250 N。
