摩擦力有公式，以下是一些常见的公式：
1. 静摩擦力 f = u(mg+f)（u为摩擦系数）。
2. 滑动摩擦力 f = u(Fn)（u为摩擦系数），其中Fn为正压力。
3. 滑动摩擦力的计算公式为 F=μFn，其中μ为摩擦系数，由接触面的材料、粗糙程度等决定，Fn为正压力。
以上公式适用于计算摩擦力的大小，但要注意适用条件。此外，还有一些其他公式可以用来计算摩擦力，如牛顿运动定律、动能定理等。
假设有一个重物（质量为m）在两个材料之间滑动，已知这两个材料的摩擦系数为0.5，正压力为20牛顿。
根据公式F=μFn，我们可以计算出摩擦力：
F = μ Fn = 0.5 20 = 10牛顿
所以，在这种情况下，摩擦力的大小为10牛顿。
请注意，这个公式只适用于静摩擦力的情况。对于滑动摩擦力，还需要考虑其他因素，如接触面的粗糙程度、物体的湿度等。
