牛顿第一定律，又称惯性定律，其公式为$F=ma$。这个定律表述为：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。
其中，$F$代表合外力，$m$是质量，$a$是加速度。这一定律阐明了所有物体都具有保持其运动状态不变的属性，即惯性。
牛顿第一定律可以用实验来验证，不过它是由经验归纳总结出来的定律，还需要进一步证明。为此，艾萨克·牛顿提出了一种思想实验：把物体从非常高的地方释放，使其自由落下，通过测量下落的距离来证明第一定律。
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牛顿第一定律（惯性定律）公式为：F=ma，其中F代表力，m代表质量，a代表加速度。这个公式可以帮助我们理解物体在受力作用下的运动规律。
题目：一个质量为5kg的物体受到一个大小为20N、方向与水平面成30度角斜向上的拉力作用，求物体的加速度。
解析：
1. 首先，我们需要知道物体的质量，即m=5kg。
2. 其次，我们需要知道拉力的大小和方向。在这个问题中，拉力的大小为20N，方向与水平面成30度角斜向上。
3. 根据牛顿第一定律公式F=ma，我们可以将已知的拉力F、质量和加速度a带入公式中。
4. 在这个例子中，加速度a可以直接得出为0，因为物体在拉力作用下没有受到其他力的作用。
5. 最后，我们可以通过改变拉力的大小或方向，来观察物体加速度的变化，从而更好地理解牛顿第一定律。
答案：在这个例子中，物体的加速度a为0。因为物体只受到拉力作用，没有受到其他力的作用，所以它的加速度是由拉力决定的。当我们改变拉力的大小或方向时，物体的加速度也会相应地改变。
