牛顿第二定律的表达式有以下几种：
1. F = kma，其中F代表力，k是比例系数，m是质量，a是加速度。这个表达式适用于惯性参考系。
2. F = ma，这个表达式与上一个表达式等价，但是不包含比例系数k。这个表达式适用于任意参考系。
牛顿第二定律说明了力、质量和加速度之间的关系。在应用牛顿第二定律时，需要知道物体的质量，然后根据物体受到的合外力计算出加速度。同时要注意加速度的方向必须与合外力的方向相同。
问题：一个质量为 5kg 的物体在水平地面上受到一个大小为 20N 的水平推力，物体与地面之间的动摩擦因数为 0.2。求物体的加速度。
F - μmg = ma
其中，F = 20N，μ = 0.2，m = 5kg，a 是物体的加速度。将数值代入方程，可得：
20 - 0.2 × 5 × 9.8 = 5a
解得：a = 2m/s²
因此，物体的加速度为 2m/s²。这个结果可以通过简单的数学运算得到，也可以通过牛顿第二定律的公式 F = kma 进行验证。
