牛顿第二定律有以下几个主要内容：
1. 物体加速度的大小与合外力成正比，与质量成反比。这意味着，力越大，加速度越大，力越小，加速度越小。
2. 加速度的方向与合外力的方向相同。这意味着，如果物体受到一个力的作用，那么它的加速度方向与这个力方向相同。
3. 每个物体都有其固有的惯性，或者说有保持原有运动状态的能力。这就是说，如果一个物体开始运动，那么它将继续以同样的速度运动，除非施加一个比惯性更强的力。
因此，牛顿第二定律说明了力、质量与加速度之间的关系，以及物体保持原有运动状态的能力。这些定律在物理学中非常重要，特别是在研究运动和动力学问题时。
问题：一个质量为5kg的物体在水平地面上受到一个大小为20N的水平力作用，物体与地面之间的动摩擦因数为0.2。求物体的加速度。
解答：
F - f = ma
其中，F 是物体所受的水平力，f 是物体受到的摩擦力，m 是物体的质量，a 是物体的加速度。
已知物体受到的水平力为20N，物体与地面之间的动摩擦因数为0.2，物体的质量为5kg。根据这些已知条件，我们可以求解物体的加速度。
根据上述方程，我们可以得到：
F - f = 5kg × a
f = μ × mg
将上述两个方程带入到第一个方程中，得到：
20N - 0.2 × 5kg × 10m/s² × a = a
解这个方程可以得到物体的加速度 a = 2m/s²。
所以，当一个质量为5kg的物体在水平地面上受到一个大小为20N的水平力作用时，它的加速度为2m/s²。
