- 内球面摩擦力计算公式
内球面摩擦力计算公式包括以下几种：
1. 库伦公式：适用于薄壁圆球在纯滚动时的摩擦力计算公式为 f=π×(内径×法向压力)^2/r，其中法向压力就是接触压力，r为圆球的半径。
2. 赫莲公式：适用于一般情况的内球面摩擦力的计算公式为f=μ×(法向压力+重力)。
请注意，摩擦力的大小与接触面积的大小有关，而接触面积又是随接触压力的增大而变大的。因此，在考虑摩擦力时，需要同时考虑摩擦系数、接触面积、法向压力、重力以及滚动半径等因素的影响。
以上信息仅供参考，如果还有疑问，建议查阅专业书籍。
相关例题：
F = μ (π r'^2 g (h + H) - π r^2 g h)
其中，F为内球面摩擦力，μ为摩擦系数，r'为内球面半径，g为重力加速度，h和H为圆柱体高度。
例如，假设有两个半径分别为10cm和20cm的圆柱体，它们之间有一个半径为5cm的内球面，摩擦系数为0.2，高度差为10cm。根据上述公式，可以计算出内球面上的摩擦力为：
F = 0.2 (π 5^2 9.8 (20 + 10) - π 10^2 9.8 20) = 78.5牛顿
需要注意的是，这个公式仅适用于两个相互接触的物体之间存在内球面摩擦的情况，具体应用时需要根据实际情况进行参数的调整。
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