内摩擦力公式有：
1. 库仑摩擦定律：f=-C(u1-u2)·(1+(u1·u2))^(-1)·(u1+u2)·r·dr，其中f为摩擦力，C为比例系数，u1、u2为两物体运动方向上的相对速度，r为两物体接触点处的剪切面上的法线方向。
2. 牛顿内摩擦定律：f=μmgcosθ，其中μ为摩擦系数，m为物体的质量，g为重力加速度，θ为摩擦表面的夹角。
此外，还有滑动摩擦力公式：F=μF(N)。其中，F(N)为正压力，μ为动摩擦因数。
以上公式仅供参考，不同材料的物体其内摩擦力和粘聚力也不尽相同。如有疑问，建议咨询专业人士。
内摩擦力公式：$F = \mu \times N$，其中，$F$为内摩擦力，$\mu$为内摩擦系数，$N$为正压力。
例题：
假设有一个长方体在水平面上滑动，长方体的长、宽、高分别为$1m$、$0.5m$、$0.2m$，正压力$N = 200N$，滑动速度为$1m/s$。根据内摩擦力公式，可计算出内摩擦力为：
$F = \mu \times N = 0.5 \times 200 = 100N$
这个例子展示了如何使用内摩擦力公式来计算一个具体问题中的内摩擦力。需要注意的是，内摩擦力的大小和方向取决于物体的材料性质、形状、大小、接触面的性质等因素。
