摩擦力做功的计算公式有以下两个：
1. 滑动摩擦力做功的计算公式：W = -μFn路程。其中，μ为摩擦系数，Fn为正压力，路程是指接触部位的擦痕长度。
2. 静摩擦力做功的计算公式：静摩擦力做的功等于物体获得的动能以及内能。
请注意，以上公式适用于计算相对滑动不明显的物体之间的摩擦力做功。
摩擦力做功的计算公式为 W = Fs cosθ，其中 F 为摩擦力，s 为物体在摩擦力方向上通过的位移，θ为摩擦力与摩擦力方向之间的夹角。
假设一个质量为5kg的物体在水平地面上受到一个斜向下的摩擦力（摩擦力方向与地面平行），经过一段距离后，摩擦力对物体做了多少功？
已知：摩擦力为10N，物体在摩擦力方向上通过的位移为2m，摩擦力与摩擦力方向之间的夹角为0°（即摩擦力与物体运动方向相同）。
根据 W = Fs cosθ，可计算摩擦力做功：
$W = 10 \times 2 \times cos0° = 20J$
所以，摩擦力对物体做了20J的功。
