摩擦力做功的公式中的相对位移指的是物体相对于与摩擦力相对静止的参考系的位移。在计算摩擦力做功时，通常会使用以下公式：
W = - F x，其中W表示摩擦力做的功，F表示摩擦力的大小，x表示物体在摩擦力作用下的相对位移。
需要注意的是，如果摩擦力是阻力，那么摩擦力做的功就等于摩擦力与相对位移的乘积，即W = - F x。另外，如果摩擦力是动力，那么摩擦力做的功通常会大于摩擦力与相对位移的乘积，即W > - F x。这是因为除了摩擦力做功之外，还有其他力（如重力、弹力等）可能对物体做功，这些力的总功会使得物体的动能增加，从而使得物体相对于参考系的位移增加。
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当一个物体在粗糙的地面上滑动时，它受到的摩擦力会做功。假设物体在力的方向上通过了一段距离，那么摩擦力就对物体做了功。下面是一个简单的例子：
首先，我们需要确定摩擦力的大小和方向。在这个例子中，摩擦力的大小为2N，方向与物体运动的方向相反。
假设物体在地面上滑动了2米。
最后，我们可以用摩擦力的大小乘以物体在摩擦力方向上通过的距离，来计算摩擦力所做的功。
解：根据摩擦力公式F=μN，可计算物体受到的摩擦力为：
$F = μN = 0.2 \times (mg) = 0.2 \times 5 \times 9.8 = 9.8N$
根据功的公式W = Fs，其中s为物体在摩擦力方向上通过的距离，可计算摩擦力所做的功为：
$W = Fs = 9.8 \times 2 = 19.6J$
所以，摩擦力对物体做了19.6焦耳的功。这个例子说明了如何使用摩擦力做功公式来计算摩擦力所做的功，其中x代表的是相对位移。
