摩擦力做功的计算公式有：
1. 滑动摩擦力做功的计算公式：W = -μFnΔs或W = -μmgucosθΔs。其中，μ是摩擦系数，Fn是正压力，Δs是物体在摩擦力的方向上移动的距离，μ是摩擦因数，与接触面的材料、粗糙程度有关，cosθ是摩擦面与水平面的倾角。
2. 静摩擦力做功的计算公式：静摩擦力可以对物体做正功、负功或不做功；只要是物体在有静摩擦力的物体上滑动的话，滑动摩擦力可以对物体也做正功或负功。
以上就是摩擦力做功的计算公式，供您参考。具体使用哪个公式进行计算，需要根据实际情况来定。
摩擦力做功的计算公式为 W = Fs cosθ，其中 F 为摩擦力，s 为物体在摩擦力方向上通过的位移，θ为摩擦力与摩擦力方向之间的夹角。
假设一个质量为 5kg 的物体在水平地面上受到一个斜向下的摩擦力 f = 20N，沿着摩擦力方向移动了 2m。由于摩擦力的方向与位移的方向之间有一个夹角 θ，因此需要使用公式 W = Fs cosθ 进行计算。
解：
将已知量代入公式，可得：
W = Fs cosθ = 20N × 2m cos90° = 0
