摩擦力的计算公式有以下三种：
1. 静摩擦力：f = u(F)N，其中f表示静摩擦力，u是静摩擦系数，F是物体间的弹力，N是两物体的正压力。
2. 滑动摩擦力：f = μN，其中μ是滑动摩擦系数，N是物体间的正压力。
3. 最大静摩擦力：F = k×(mg)（k为系数），对于一般金属（或经特殊处理的塑料）地面，可取值为0.3。
此外，摩擦力的大小还与接触面大小、正压力大小、接触面间的动摩擦因数、以及物体的运动状态等因素有关。其中，动摩擦因数也叫滑动摩擦系数。
以上信息仅供参考，如果还有疑问，建议咨询专业人士意见。
当一个物体在另一个物体表面上滑动或有滑动趋势时，会产生摩擦力。摩擦力的计算公式为 F = μFy，其中 F 表示摩擦力，μ 表示摩擦系数，Fy 表示法向压力。
例题：
一个重为 10 N 的木块在水平地面上滑动，其与地面间的动摩擦因数为 0.5，若木块受到的水平推力 F 等于 5 N，求木块受到的摩擦力。
解：
根据摩擦力公式 F = μFy，可得到木块受到的摩擦力：
F = μFy = 0.510 = 5 N
由于木块受到的水平推力 F 等于 5 N，小于最大静摩擦力，因此木块不会移动。此时，木块受到的摩擦力为滑动摩擦力，大小为 5 N。
