摩擦力的计算公式有以下两个：
1. 静摩擦力 f = μN，其中μ是摩擦系数，N是垂直于接触面的正压力。
2. 滑动摩擦力 f = kF，其中k是摩擦系数，F是压力。
以上公式中的压力是指两物体接触面间的弹力。在具体应用中，需要根据实际情况选择合适的公式。
当一个物体在另一个物体表面上滑动或有滑动趋势时，会产生摩擦力。摩擦力的计算公式为：f = μF，其中f表示摩擦力，μ表示摩擦系数，F表示正压力。
问题：一个质量为5kg的物体在水平地面上滑动，与地面间的动摩擦因数为0.2，如果物体受到一个与运动方向相同的拉力F=20N的作用，求物体所受的摩擦力。
解：根据摩擦力公式f = μF，可得到物体所受的摩擦力为：
f = μF = 0.220 = 4N
由于拉力F的方向与物体运动方向相同，因此物体受到的摩擦力为正向摩擦力。
因此，该物体所受的摩擦力为4N。
