摩擦力有公式，以下列举几个常见的摩擦力公式：
1. 滑动摩擦力公式：f = μF_{滑}，其中μ是摩擦系数，F_{滑}是压力。
2. 静摩擦力公式：f = min{△f, F_{外}, max{0, F_{压}}}，其中△f是最大静摩擦力，F_{外}是外力，F_{压}是压力。
3. 流体摩擦力公式：f = σv/3，其中σ是表面张力，v是流体的速度。
4. 库仑摩擦力公式：适用于两个带电物体之间的摩擦力，Ff = kQq/r^2，其中k是静电力常量，Q和q是两个物体的电荷量，r是两个物体的距离。
需要注意的是，不同的摩擦情况，摩擦力公式也会有所不同。此外，摩擦力也与接触面的材料、光滑程度、湿度等因素有关。
问题： 一块木块在水平地面上滑动，其质量为m，与地面之间的动摩擦因数为μ。现在木块上施加一个恒定的力F，求木块在地面上滑动的摩擦力。
解答：
根据库仑摩擦定律，摩擦力f与正压力N和摩擦系数μ的关系为：f = μN
其中，N是木块与地面之间的正压力。
因此，摩擦力的大小为：f = μ(F-f) = μF - μf
其中，μ是已知的摩擦系数，F是施加的力。
因此，摩擦力的大小为：f = ma - 其他阻力
其中，其他阻力可以根据实际情况进行计算。
综上所述，摩擦力的求解需要知道物体之间的正压力、摩擦系数、物体的速度和加速度等参数。通过应用库仑摩擦定律和牛顿第二定律，我们可以求解出这些参数对应的摩擦力大小。
